zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 7

Chia sẻ: Ajdka Ajsdkj | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5

Báo xấu

80
lượt xem 9
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Theo quan điểm phân tích và tổng hợp hệ thống thường, người ta chia các biến đặc trưng hệ thống hay có quan hệ nhất định với nó và các nhóm như sau: - Các biến vào hay các tác động vào ui được tạo ra bởi các hệ thống nằm ngoài các hệ được xét. - Các biến ra yi đặc trưng cho đáp ứng của hệ theo các biến vào đã định. - Các biến trung gian xi đặc trưng trạng thái bên trong của hệ.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 7

Caùc tieâu chuaån toái öu hoùa ñaùp öùng quaù ñoä Tieâu chuaån ITAE ñöôïc söû duïng phoå bieán nhaát Ñeå ñaùp öùng quaù ñoä cuûa heä thoáng baäc n laø toái öu theo chuaån ITAE thì maãu soá haøm truyeàn kín heä baäc n phaûi coù daïng Neáu maãu soá haøm truyeàn heä kín coù daïng nhö baûng treân vaø töû soá haøm truyeàn heä kín cuûa heä baäc n laø thì ñaùp öùng quaù ñoä cuûa heä thoáng laø toái öu vaø sai soá xaùc laäp baèng 0. 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 31
Caùc tieâu chuaån toái öu hoùa ñaùp öùng quaù ñoä Ñaùp öùng toái öu theo chuaån ITAE c(t) Heä baäc 1 Heä baäc 2 Heä baäc 3 Heä baäc 4 t 0 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 32
Quan heä giöõa ñaëc tính taàn soá vaø chaát löôïng trong mieàn thôøi gian 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 33
Quan heä giöõa ñaëc tính taàn soá vaø sai soá xaùc laäp C(s) R ( s) G(s) + − Sai soá xaùc laäp cuûa heä kín chæ phuï thuoäc vaøo bieân ñoä ôû mieàn taàn soá thaáp cuûa heä hôû, khoâng phuï thuoäc vaøo bieân ñoä ôû mieàn taàn soá cao. Heä hôû coù bieân ñoä ôû mieàn taàn soá thaáp caøng cao thì heä kín coù sai soá xaùc laäp caøng nhoû. Tröôøng hôïp ñaëc bieät neáu heä hôû coù bieân ñoä ôû taàn soá thaáp voâ cuøng lôùn thì heä kín coù sai soá xaùc laäp baèng 0 ñoái vôùi tín hieäu vaøo laø haøm naác. 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 34
Quan heä giöõa ñaëc tính taàn soá vaø chaát löôïng quaù ñoä C(s) R(s) G(s) + − Heä hôû coù taàn soá caét bieân caøng cao thì heä kín coù baêng thoâng caøng roäng ⇒ heä thoáng kín ñaùp öùng caøng nhanh, thôøi gian quaù ñoä caøng nhoû. (Chuù yù baêng thoâng cuûa heä kín xaáp xæ taàn soá caét bieân cuûa heä hôû) Heä hôû coù ñoä döï tröõ pha cuûa caøng cao thì heä kín coù ñoä voït loá caøng thaáp. Caùc nghieân cöùu thöïc nghieäm cho thaáy ñoä döõ tröõ pha cuûa heä hôû lôùn hôn 600 thì ñoä voït loá cuûa heä kín nhoû hôn 10%. 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 35

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2428 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.