zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5

Chia sẻ: Ajdka Ajsdkj | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Báo xấu

118
lượt xem 26
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Các khâu động học điển hình bao gồm: Khâu nguyên hàm, khâu tích phân, khâu vi phân, khâu trễ. Khâu nguyên hàm gồm các khâu: Khâu khuếch đại (khâu không quán tính), khâu quán tính bậc một, khâu quán tính bậc hai (Khâu giao động). Sau đây ta khảo sát các khâu động học điển hình trên.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5

Ñaïi soá sô ñoà khoái Caùc pheùp bieán ñoåi töông ñöông sô ñoà khoái Chuyeån ñieåm reõ nhaùnh töø phía sau ra phía tröôùc 1 khoái: 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 41
Ñaïi soá sô ñoà khoái Caùc pheùp bieán ñoåi töông ñöông sô ñoà khoái Chuyeån boä toång töø phía tröôùc ra phía sau 1 khoái: 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 42
Ñaïi soá sô ñoà khoái Caùc pheùp bieán ñoåi töông ñöông sô ñoà khoái Chuyeån boä toång töø phía sau ra phía tröôùc 1 khoái: 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 43
Ñaïi soá sô ñoà khoái Caùc pheùp bieán ñoåi töông ñöông sô ñoà khoái Chuyeån vò trí hai boä toång: 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 44
Ñaïi soá sô ñoà khoái Caùc pheùp bieán ñoåi töông ñöông sô ñoà khoái Taùch 1 boä toång thaønh 2 boä toång : 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 45
Ñaïi soá sô ñoà khoái Chuù yù Khoâng ñöôïc chuyeån vò trí ñieåm reõ nhaùnh vaø boä toång : Khoâng ñöôïc chuyeån vò trí 2 boä toång khi giöõa 2 boä toång coù ñieåm reõ nhaùnh : 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 46
Ñaïi soá sô ñoà khoái Thí duï 1 Tính haøm truyeàn töông ñöông cuûa heä thoáng coù sô ñoà khoái nhö sau: 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 47
Ñaïi soá sô ñoà khoái Baøi giaûi thí duï 1: Bieán ñoåi töông ñöông sô ñoà khoái Chuyeån vò trí hai boä toång vaø , Ruùt goïn GA(s)=[G3(s)//G4(s)] G A ( s ) = G3 ( s ) − G4 ( s ) 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 48
Ñaïi soá sô ñoà khoái Baøi giaûi thí duï 1: Bieán ñoåi töông ñöông sô ñoà khoái GB(s)=[G1(s) // haøm truyeàn ñôn vò ] , GC (s)= voøng hoài tieáp[G2(s),GA(s)]: GB ( s ) = 1 + G1 ( s ) G2 ( s ) G2 ( s ) GC ( s ) = = 1 + G2 ( s ).GA ( s ) 1 + G2 ( s ).[G3 ( s ) − G4 ( s )] Haøm truyeàn töông ñöông cuûa heä thoáng: Gtd ( s ) = GB ( s ).GC ( s ) [1 + G1 ( s )].G2 ( s ) Gtd ( s ) = 1 + G2 ( s ).[G3 ( s ) − G4 ( s )] 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 49
Ñaïi soá sô ñoà khoái Thí duï 2 Tính haøm truyeàn töông ñöông cuûa heä thoáng coù sô ñoà khoái nhö sau: 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 50

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2430 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.