Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 1

Chia sẻ: Ajdka Ajsdkj | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5

Báo xấu

152
lượt xem 42
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Máy tính số” = thiết bị tính toán dựa trên cơ sở kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…).

Chủ đề:

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 1

Moân hoïc LYÙ THUYEÁT ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Giaûng vieân: TS. Huyønh Thaùi Hoaøng Boä moân Ñieàu Khieån Töï Ñoäng Khoa Ñieän – Ñieän Töû Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
Chöông 6 MOÂ TAÛ TOAÙN HOÏC HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN RÔØI RAÏC 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2
Noäi dung chöông 6 Khaùi nieäm Pheùp bieán ñoåi Z Haøm truyeàn Phöông trình traïng thaùi 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3
Khaùi nieäm 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4
Heä thoáng ñieàu khieån duøng maùy tính soá Heä uR(t) u(kT) r(kT) c(t) Maùy tính soá Ñoái töôïng D/A cht(kT) A/D Caûm bieán “Maùy tính soá” = thieát bò tính toaùn döïa treân cô sôû kyõ thuaät vi xöû lyù (vi xöû lyù, vi ñieàu khieån, maùy tính PC, DSP,…). Öu ñieåm cuûa heä thoáng ñieàu khieån soá: Linh hoaït Deã daøng aùp duïng caùc thuaät toaùn ñieàu khieån phöùc taïp Maùy tính soá coù theå ñieàu khieån nhieàu ñoái töôïng cuøng moät luùc 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5