Áo cánh dơi

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Mục tiêu của luận án là đánh giá được hiện trạng và đóng góp của lực lượng Công an nhân dân trong phòng chống thiên tai, tìm kiếm cứu nạn à những tồn tại, thách thức trong bối cảnh biến đổi khí hậu; Đề xuất được giải pháp nhằm tăng cường năng lực của lực lượng Công an nhân dân trong bối cảnh biến đổi khí hậu, đóng góp ào công tác phòng chống thiên tai và tìm kiếm cứu nạn quốc gia.

186p caphesuadathemchanh 29-03-2022 34 10   Download

Mục đích nghiên cứu đề tài là mong muốn đưa những xu hướng thời trang hiện đại nhất, cập nhật nhất tới các bạn trẻ ở quê hương mình, việc kinh doanh bán lẻ mặt hàng quần áo thời trang nhằm đáp ứng nhu cầu làm đẹp của chị em phụ nữ.

50p daodaongoc 12-02-2022 55 20   Download

Bài giảng Lịch sử các học thuyết kinh tế - Chương 5: Trường phái tân cổ điển cung cấp cho người học các kiến thức: Hoàn cảnh ra đời và đặc điểm của trường phái tân cổ điển; Trường phái “giới hạn” thành viên (áo); Trường phái giới hạn Mỹ; Trường phái lausanne (Thụy Sĩ);... Mời các bạn cùng tham khảo!

12p tomjerry003 03-11-2021 106 8   Download

Bài giảng "Đồ họa hiện thực ảo - Bài 5: Nguyên lý 3D và phép chiếu - Projection" cung cấp cho người học các kiến thức: Nguyên lý về 3D, đặc điểm của kỹ thuật đồ họa 3D, phép chiếu song song, phép biến đổi bối cảnh,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

8p koxih_kothogmih3 23-08-2020 36 3   Download

Bài giảng "Mô hình hóa thực tạo ảo VRML" cung cấp cho người học các kiến thức về lịch sử của VRML, tính chất VRML, cấu trúc file VRML, phần tử cơ bản của VRML, hệ tọa độ, chuyển đổi một hệ tọa độ, bảng mà thường dùng, giới thiệu hoạt cảnh, điều khiển thời gian

11p nhasinhaoanh_08 13-10-2015 168 18   Download

Các bạn có nhu cầu tìm hiểu về trang phục truyền thống Việt Nam hãy cùng tham khảo tài liệu Phục trang truyền thống ở làng cổ Đường Lâm: Giá trị và bảo tồn do Phan Hải Linh trình bày để nắm bắt các kiểu trang phục như: Yếm, áo cánh, quần, áo tứ thân, áo năm thân, áo mớ, áo the, khăn đội đầu, khăn dãi yếm, ruột tượng.

8p tieppham1 08-05-2015 98 9   Download

 Quy trình hướng dẫn nuôi tôm sú thâm canh sau đây sẽ cung cấp cho bà con ngư dân các kiến thức cần thiết về nuôi tôm sú thâm canh như lựa chọn địa điểm và xây dựng ao nuôi, mùa vụ nuôi, xác định mật độ thả, chuẩn bị ao nuôi, chọn giống và thả giống, quản lý cho ăn, theo dõi tỷ lệ sống, tăng trưởng, quản lý môi trường và bệnh, thu hoạch. Hi vọng hướng dẫn này sẽ đáp ứng được một phần nguyện vọng của bà con nông dân trong quá trình nuôi tôm sú thâm canh.

16p voxatientuu 22-04-2015 158 34   Download

Tiếng Việt: TỪ HÁN VIỆT.. (Tiếp theo)....I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Hiểu được tác dụng của từ Hán Việt và yêu cầu về sử dụng từ Hán Việt... - Có ý thức sử dụng từ Hán Việt đúng nghĩa, phù hợp với hoàn cảnh giao tiếp...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG..1. Kiến thức:.. - Tác dụng của từ Hán Việt trong văn bản... - Tác hại của việc lạm dụng Hán Việt..2. Kĩ năng:.. a .Kĩ năng chuyên môn:.. - Sử dụng từ Hán Việt đúng nghĩa, phù hợp với ngữ cảnh giao tiếp... - Mở rộng vốn từ Hán Việt... b.Kĩ năng sống:..

6p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 341 10   Download

Tiếng Việt: TỪ HÁN VIỆT.. (Tiếp theo)....I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Hiểu được tác dụng của từ Hán Việt và yêu cầu về sử dụng từ Hán Việt... - Có ý thức sử dụng từ Hán Việt đúng nghĩa, phù hợp với hoàn cảnh giao tiếp...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG..1. Kiến thức:.. - Tác dụng của từ Hán Việt trong văn bản... - Tác hại của việc lạm dụng Hán Việt..2. Kĩ năng:.. a .Kĩ năng chuyên môn:.. - Sử dụng từ Hán Việt đúng nghĩa, phù hợp với ngữ cảnh giao tiếp... - Mở rộng vốn từ Hán Việt... b.Kĩ năng sống:..

6p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 295 8   Download

Tiếng Việt: TỪ HÁN VIỆT.. (Tiếp theo)....I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Hiểu được tác dụng của từ Hán Việt và yêu cầu về sử dụng từ Hán Việt... - Có ý thức sử dụng từ Hán Việt đúng nghĩa, phù hợp với hoàn cảnh giao tiếp...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG..1. Kiến thức:.. - Tác dụng của từ Hán Việt trong văn bản... - Tác hại của việc lạm dụng Hán Việt..2. Kĩ năng:.. a .Kĩ năng chuyên môn:.. - Sử dụng từ Hán Việt đúng nghĩa, phù hợp với ngữ cảnh giao tiếp... - Mở rộng vốn từ Hán Việt... b.Kĩ năng sống:..

6p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 163 5   Download

Bài 9 Tiết 1.... Văn bản:.. XA NGẮM THÁC NÚI LƯ (Vọng lư sơn bộc bố).. ĐÊM ĐỖ THUYỀN Ở PHONG KIỀU (Phong kiều dạ bạc)....A-Mục tiêu bài học:..Giúp hs thấy được..- Vẻ đẹp tráng lệ, huyền ảo của thác núi Lư trong con mắt tác giả...- Tình yêu thiên nhiên say đắm, tâm hồn hào phóng, trí t ưởng tượng mãnh li ệt.của nhà thơ Lí Bạch...- Bước đầu có ý thức và biết sử dụng phần dịch nghĩa (kể cả phần dịch.nghĩa từng chữ) trong việc phân tích tác phẩm và ph ần nào trong vi ệc tích lu ỹ.vốn từ Hán Việt...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng: Bảng phụ chép bản phiên âm...

9p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 596 26   Download

Bài 9 Tiết 1.... Văn bản:.. XA NGẮM THÁC NÚI LƯ (Vọng lư sơn bộc bố).. ĐÊM ĐỖ THUYỀN Ở PHONG KIỀU (Phong kiều dạ bạc)....A-Mục tiêu bài học:..Giúp hs thấy được..- Vẻ đẹp tráng lệ, huyền ảo của thác núi Lư trong con mắt tác giả...- Tình yêu thiên nhiên say đắm, tâm hồn hào phóng, trí t ưởng tượng mãnh li ệt.của nhà thơ Lí Bạch...- Bước đầu có ý thức và biết sử dụng phần dịch nghĩa (kể cả phần dịch.nghĩa từng chữ) trong việc phân tích tác phẩm và ph ần nào trong vi ệc tích lu ỹ.vốn từ Hán Việt...B- Chuẩn bị:..

9p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 309 11   Download

Bài 9 Tiết 1.... Văn bản:.. XA NGẮM THÁC NÚI LƯ (Vọng lư sơn bộc bố).. ĐÊM ĐỖ THUYỀN Ở PHONG KIỀU (Phong kiều dạ bạc)....A-Mục tiêu bài học:..Giúp hs thấy được..- Vẻ đẹp tráng lệ, huyền ảo của thác núi Lư trong con mắt tác giả...- Tình yêu thiên nhiên say đắm, tâm hồn hào phóng, trí t ưởng tượng mãnh li ệt.của nhà thơ Lí Bạch...- Bước đầu có ý thức và biết sử dụng phần dịch nghĩa (kể cả phần dịch.nghĩa từng chữ) trong việc phân tích tác phẩm và ph ần nào trong vi ệc tích lu ỹ.vốn từ Hán Việt...B- Chuẩn bị:..

9p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 292 7   Download

Bài 9 Tiết 1.... Văn bản:.. XA NGẮM THÁC NÚI LƯ (Vọng lư sơn bộc bố).. ĐÊM ĐỖ THUYỀN Ở PHONG KIỀU (Phong kiều dạ bạc)....A-Mục tiêu bài học:..Giúp hs thấy được..- Vẻ đẹp tráng lệ, huyền ảo của thác núi Lư trong con mắt tác giả...- Tình yêu thiên nhiên say đắm, tâm hồn hào phóng, trí t ưởng tượng mãnh li ệt.của nhà thơ Lí Bạch...- Bước đầu có ý thức và biết sử dụng phần dịch nghĩa (kể cả phần dịch.nghĩa từng chữ) trong việc phân tích tác phẩm và ph ần nào trong vi ệc tích lu ỹ.vốn từ Hán Việt...B- Chuẩn bị:..

9p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 188 4   Download

NHỮNG CÂU HÁT CHÂM BIẾM.. (Ca dao, dân ca).... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Nắm được giá trị tư tưởng, nghệ thuật đặc sắc của những câu hát châm.biếm... - Biết cách đọc diễn cảm và phân tích ca dao châm biếm... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG.. 1. Kiến thức:.. - Ứng xử của tác giả dân gian trước những thói hư, tật xấu , những hủ tục.lạc hậu... - Một số biện pháp nghệ thuật tiêu biểu thường thấy trong các bài ca dao.châm biếm ... 2. Kĩ năng:.. - Đọc - hiểu những câu hát châm biếm ...

5p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 290 5   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP LÀM VĂN Tiết: QUAN SÁT TRANH, TLCH:VIẾT NHẮN TIN I. Mục tiêu: 1Kiến thức: Nhìn tranh, trả lời đúng các câu hỏi tả hình dáng, hoạt động của bé gái được vẽ. 2Kỹ năng: Viết được mẩu nhắn tin ngắn gọn đủ ý. 3Thái độ: Ham thích học môn Tiếng Việt. II. Chuẩn bị - GV: Tranh minh họa bài tập 1. Bảng phụ ghi các câu hỏi bài tập 1. - HS: SGK, vở bài tập. III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Gia đình. - Gọi 3 HS lên bảng, yêu cầu đọc đoạn - HS thực hiện. văn kể về gia đình của em. - Nhận xét và cho điểm HS. 3.

3p quangphi79 07-08-2014 311 24   Download

TiÕt 66 - V¨n ban:.. HAI CHỮ NƯỚC NHÀ. - Trần Tuấn Khải -.1. Mục tiêu:..a. kiến thức:.. - Cảm nhận được nội dung trữ tình yêu nước trong đoạn thơ trích : "Nỗi đau.mất nước và ý chí phục thù cứu nước.".. - Tìm hiểu sức hấp dẫn nghệ thuật của ngòi bút Trần Tuấn Kh ải cách khai.thác đề tài lịch sử, sự lựa chọn thể thơ thích h ợp, vi ệc t ạo d ựng không khí, tâm.trạng giọng điệu thơ thống thiết... b. Kĩ năng:.. - Rèn kĩ năng phân tích tác phẩm... - Cảm thụ được cảm xúc mãnh liệt thể hiện bằng thơ song thất lục bát...

12p ducviet_58 07-08-2014 376 17   Download

TiÕt 80 – TËp lµm v¨n:.... THUYẾT MINH VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP. (cách làm).... 1. Mục tiu c#n ##t:.. a. Kiến thức:.. - Giúp học sinh biết cách thuyết minh một ph ương pháp, m ột.cách làm thí nghiệm... - Mục đích, yêu cầu, cách quan sát và cách làm bài văn thuy ết.minhveef một phương pháp... b. Kỹ năng:.. - Biết làm bài văn thuyết minh về một phương pháp... - Tạo lập được một văn bản thuyết minh theo yêu cầu... - Rn KN giao tiếp, KN tự nhận thức, KN giải quyết vấn đề….. c.

6p ducviet_58 07-08-2014 627 9   Download

Ngữ văn 8.. Ngữ văn- tiết 3:. Cấp độ khái quát của nghĩa từ. ngữ.I. Lí thuyết: Từ ngữ nghĩa rộng, từ ngữ nghĩa. hẹp:. 1. Ví dụ: sgk. 2. Phân tích:.. Động vật..Thú Chim Cá.. Thú...Voi Hươu.. Chim...Sáo Tu hú.. CÁ..Cá rô Cá thu.. 3.Nhận xét:.-Động vậtNghĩa rộng (Chim, thú).-Chim, thúNghĩa hẹp (Động vật).. Nghĩa rộng (Tu hú, sáo,voi, hươu).. II.Ghi nhớ. Nghĩa của một từ ngữ có thể rộng hơn (Khái quát. hơn) hoặc hẹp hơn (ít khái quát hơn) nghĩa của từ. ngữ khác:.

18p anhtrang_99 07-08-2014 221 8   Download