Bài toán vị trí và quỹ đạo

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.

8p visergeyne 18-06-2024 6 1   Download

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Nghề y là một nghề đặc biệt, liên quan trực tiếp đến sức khỏe, tính mạng của con người, có vị trí, vai trò và ảnh hưởng lớn đến toàn xã hội nên người hành nghề cần phải đề cao đạo đức nghề nghiệp mà xã hội thường gọi là y đức. Bài viết trình bày tổng quan về y đức và Quy tắc ứng xử của nhân viên y tế tại một số quốc gia trên thế giới và ở Việt Nam.

13p virichard 28-03-2024 6 2   Download

Bài giảng "Toán cao cấp: Chương 6 - Đạo hàm và vi phân của hàm một biến" trình bày những nội dung chính sau đây: Đạo hàm cấp 1; Đạo hàm cấp cao; Áp dụng quy tắc L’Hospital để tính giới hạn; Xác định lý về giá trị trung bình; Công thức khai triển Taylor; Vi phân cấp 1; Vi phân cấp cao;... Mời các bạn cùng tham khảo!

33p gaupanda020 21-03-2024 6 1   Download

Phần 2 của cuốn giáo trình "Tính toán khoa học" tiếp tục cung cấp cho bạn đọc những nội dung chính gồm: Chương 4 - Giải phương trình phi tuyến; Chương 5 - Tính gần đúng đạo hàm và phân tích; Chương 6 - Bài toán giá trị ban đầu đối với phương trình vi phân thường; Chương 7 - Các phương pháp cực tiểu hóa không ràng buộc; Chương 8 - Quy hoạch tuyến tính;... Mời các bạn cùng tham khảo!

205p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 10 3   Download

Bài viết Nghiên cứu điều khiển hệ thống tay máy đôi phối hợp di chuyển cùng một đối tượng rắn chung trong miền thời gian thực sử dụng card DSPACE1103 giải quyết vấn đề thực nghiệm cho điều khiển hỗn hợp lực, vị trí cho hệ thống tay máy đôi phối hợp giữ ổn định và di chuyển một đối tượng rắn chung theo quỹ đạo mong muốn.

6p viblackwidow 07-04-2023 12 3   Download

Giáo trình Thực tập hàn là mô đun 16 trong chương trình đào tạo nghề Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí được biên soạn theo hình thức tích hợp lý thuyết và thực hành. Nội dung giáo trình được tổ chức thành 10 bài và được chia thành 2 phần, phần 1 gồm có những nội dung chính sau: Bài 1 nội quy xưởng hàn và kỹ thuật an toàn hàn điện hồ quang tay; bài 2 sử dụng thiết bị, dụng cụ hàn điện hồ quang tay; bài 3 những kiến thức cơ bản khi hàn điện hồ quang tay; bài 4 hàn góc ở vị trí bằng. Mời các bạn cùng tham khảo.

98p cucngoainhan8 15-03-2022 31 5   Download

Bài viết này trình bày phương pháp tối ưu hóa các thông số động học của ô tô dựa trên phân tích quỹ đạo GPS của nó để xác định các dữ liệu về gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến, độ dốc của mặt đường và công suất tức thời của xe trên toàn bộ tuyến đường. Phương pháp này bao gồm một thuật toán để cải thiện độ chính xác của sai số vị trí và tốc độ lấy mẫu thấp của quỹ đạo GPS.

5p viclerkmaxwel 16-02-2022 33 2   Download

Giáo trình Thực tập hàn là mô đun 16 trong chương trình đào tạo nghề Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí được biên soạn theo hình thức tích hợp lý thuyết và thực hành. Nội dung giáo trình được tổ chức thành 10 bài và được chia thành 2 phần, phần 1 gồm có những nội dung chính sau: Bài 1 nội quy xưởng hàn và kỹ thuật an toàn hàn điện hồ quang tay; bài 2 sử dụng thiết bị, dụng cụ hàn điện hồ quang tay; bài 3 những kiến thức cơ bản khi hàn điện hồ quang tay; bài 4 hàn góc ở vị trí bằng. Mời các bạn cùng tham khảo.

98p cucngoainhan6 03-01-2022 36 4   Download

Trong nghiên cứu này bài viết tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT và thuật toán Hybric A Star để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô sau đó phương pháp Stanley và mô hình dự đoán phi tuyến để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 1%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.

7p billyelliot 11-11-2021 29 2   Download

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 Phân tích động học cơ cấu cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và phương pháp phân tích động học cơ cấu; Bài toán vị trí và quỹ đạo; Các phương pháp cơ bản xác định vận tốc và gia tốc; Phân tích động học bằng phương pháp đồ giải;....Mời các bạn cùng tham khảo!

39p bautroimaudo 30-06-2021 38 4   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm thiết lập các điều kiện đủ cho tính giải được, tính chính quy và tính ổn định tiệm cận/ổn định tiệm cận yếu của nghiệm, đồng thời xem xét tính giải được của bài toán giá trị cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

106p thebadguys 08-06-2021 19 4   Download

Bài viết trình bày kết quả ước tính vị trí , thời gian dầu tràn ngược thời gian với kết quả mô hình xác định quỹ đào dầu ngược thời gian cho thấy thời gian xuất hiện vệt dầu đáp ứng được yêu cầu hỗ trợ tìm kiếm nguồn gốc dầu không rõ nguyên nhân trên nền tảng WEBGIS của ESRI và đề xuất thuật toán tối ưu GIS.

6p angicungduoc12 09-06-2021 35 4   Download

Bài viết tiến hành xác định quỹ đạo di chuyển từ vị trí A đến B trong môi trường động, đảm bảo tránh được vật cản là một nhiệm vụ rất phức tạp đối với các thiết bị tự hành. Đề xuất một thuật toán lập quỹ đạo di chuyển (trajectory planning) tốc độ cao, yêu cầu cài đặt đơn giản, đảm bảo an toàn cho thiết bị tự hành có phần cứng không cao.

4p kequaidan11 13-04-2021 29 3   Download

Bài viết đưa ra một số đề xuất nhằm nâng cao chất lượng đội ngũ giảng viên trong giai đoạn hiện nay: Một là, xây dựng, thống nhất và ban hành bộ quy định về tiêu chuẩn giảng viên trong bối cảnh mới. Hai là, thực hiện những phương pháp linh hoạt nhằm tạo động lực cho giảng viên. Ba là, tạo sự chuyển biến tích cực trong toàn xã hội khi bàn về vị trí của người thầy.

9p vidili2711 08-07-2020 105 13   Download

Hệ thống cân bằng bóng trên thanh có tính chất phi tuyến cao và rất khó để đạt được quỹ đạo điều khiển chính xác. Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình hóa và việc áp dụng thuật toán điều khiển PID (Proportional - Integral - Derivative) để điều khiển vị trí bóng.

9p vikiba2711 14-05-2020 57 4   Download

Trong bài báo này, phương pháp năng lượng biến dạng được phát triển cho việc chẩn đoán hư hỏng trong kết cấu dạng tấm. Trước tiên, cơ sở lý thuyết của phương pháp năng lượng biến dạng cho kết cấu dạng tấm được xây dựng. Trong đó, một quy trình chẩn đoán bao gồm hai bước (tổng thể và cục bộ) được kiến nghị nhằm nâng cao độ chính xác cho kết quả chẩn đoán vị trí và độ lớn của hư hỏng. Bài toán kết cấu tấm nhôm, chữ nhật, với điều kiện biên ngàm được khảo sát để kiểm chứng tính khả thi của phương pháp kiến nghị.

4p doctrungphong 11-03-2020 68 4   Download

Bài viết trình bày một số kết quả sử dụng trường dự báo từ mô hình khu vực phân giải cao WRF-ARW làm đầu vào cho mô hình mô phỏng đường đi của bóng thám không, nhằm mục đích định hướng vị trí cần quan trắc cho trước, ví dụ như ngoài Biển Đông hay các vùng núi chưa có dữ liệu quan trắc.

8p vihongkong2711 06-02-2020 26 5   Download

Trong bài báo này, chúng tôi thực hiện xây dựng bài toán ngược và phương pháp giải ngược để xác định các thành phần lực và momen khí động của khí cụ bay (KCB). Các thiết bị ghi nhận quỹ đạo hiện đại có thể ghi lại các tham số quỹ đạo trong quá trình bay thử nghiệm đó là các tham số góc, vị trí của KCB trong không gian (tham số quỹ đạo) đồng bộ theo thời gian thực, các tham số này là số liệu đầu vào để giải bài toán ngược, còn kết quả của bài toán ngược là các thành phần lực và momen khí động thực nghiệm.

10p thithizone 16-07-2019 58 1   Download

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng thuật toán đa mô hình lọc bám quỹ đạo mục tiêu bay với thông tin ra đa được cập nhật từ nhiều nguồn. Trong đó, tập trung phân tích phương pháp đa mô hình nhằm ước lượng vị trí mục tiêu. Trình bày kết quả nghiên cứu chi tiết thuật toán đa mô hình có cấu trúc thích nghi và thuật toán lựa chọn mô hình có xác suất cao.

11p minhxaminhyeu4 15-07-2019 53 5   Download