Bảo toàn giới hạn thuận

Bài viết "Thiết kế các kích thước của rô - bốt Delta dựa trên không gian làm việc" mô tả phương pháp xác định các kích thước của rô-bốt Delta dựa trên không gian làm việc cho trước của rô-bốt. Giải thuật tính toán động học thuận và các ràng buộc giữa các kích thước cơ bản của các cánh tay rô bốt được đề xuất. Thuật toán tối ưu nhằm giới hạn miền thông số các kích thước của các cánh tay của rô bốt cũng được đề xuất trong bài báo.

12p senda222 22-02-2023 17 5   Download

Hiện nay, sản lượng than khai thác từ các lò chợ khoan nổ mìn, chống giữ bằng giá khung và giá xích chiếm khoảng 43,5% tổng sản lượng than hầm lò của Tập đoàn TKV. Mặc dù công nghệ đã được áp dụng thuần thục, tuy nhiên do khấu gương bằng khoan nổ mìn nên công nghệ đã đạt đến giới hạn về năng suất và sản lượng. Nghiên cứu, đề xuất sơ đồ công nghệ nhằm nâng cao sản lượng, năng suất lao động, mức độ an toàn và cải thiện điều kiện làm việc cho người lao động là nội dung chính của bài báo này.

7p extraenglish 26-05-2021 30 2   Download

Hạn hán được dự báo sẽ sẽ nghiêm trọng hơn và thường xuyên hơn trong tương lai ở nhiều nơi trên thế giới theo các kịch bản khí hậu cũng như mô hình khí hậu toàn cầu. Các nước đang phát triển như Việt Nam cần nhiều công cụ hỗ trợ để nhanh chóng xác định điểm nóng hạn hán và giúp đưa ra quyết định tốt hơn, đặc biệt là trong điều kiện khí hậu biến đổi bất thường như hiện nay.

7p virubber2711 27-03-2020 45 2   Download

Điều trị tối ưu của hợp âm là một phương pháp kết hợp của phẫu thuật cắt bỏ, sau đó là xạ trị cho bệnh dư. Các mục tiêu của phẫu thuật là đạt được sự cắt bỏ toàn bộ hoặc tối đa, và hình dạng của bất kỳ bệnh dư nào để thuận lợi cho việc xạ trị. Với những vị trí khó khăn và kích thước lớn của những khối u này, khả năng mắc bệnh từ những ca phẫu thuật này rất cao. Chordomas đáp ứng tốt nhất với liều phóng xạ cao, nhưng cấu trúc thần kinh gần đó giới hạn liều có thể được cung cấp. Dữ liệu về hiệu quả và sự an toàn của các phương pháp điều trị cho hợp âm bị hạn chế do sự hiếm của bệnh.

4p caygaolon 01-11-2019 31 1   Download

Đại đa số các hồ chứa nước có công trình dâng nước là đập đất tại tỉnh Bình Định là hồ vừa và nhỏ. Chúng được xây dựng từ những năm 80 và hiện nay bị xuống cấp nghiêm trọng. Vấn đề đặt ra khi sử dụng là đập phải đảm bảo an toàn nói chung và an toàn về thấm nói riêng. Hiện nay, hầu hết các đập như vậy đều không có thiết bị quan trắc đo đường bão hòa trong thân đập.

7p caygaolon 31-10-2019 55 3   Download

Bài viết tập trung trình bày một phương pháp tính đảm bảo chất lượng ban đầu của cơ cấu cơ khí theo yêu cầu cho trước, có kể đến ảnh hưởng của dung sai biến suy rộng, dung sai của khâu (dung sai kích thước Denavit-Hartenberg (D-H)) và dung sai độ di động tự do của toàn bộ ổ lăn trong sơ đồ động.

6p viconandoyle2711 29-08-2019 36 3   Download

Nhóm tác giả đã xem xét sát tình hình ứng dụng và nghiên cứu về AQI trên thế giới và ở Việt Nam. Trên cơ sở đó đã đề xuất và triển khai giải pháp xây dựng AQI bao gồm: Thông số đầu vào, phương thức 2 tổ hợp để tạo AQI theo ngày, các khoảng và điểm giới hạn, và hình thức thể hiện. Một phần mềm tính toán đã được viết để giúp cho việc xác định AQI được thuận lợi và nhanh chóng đưa được thông tin về chất lượng không khí thông qua AQI đến với công chúng.

4p hanh_tv25 30-03-2019 54 1   Download

Bài báo chứng minh giới hạn thuận được bảo toàn qua phép lấy thương đối với hệ thuận tổng quát. Đây là sự mở rộng một số kết quả xét trên một số hệ thuận đặc biệt của J. J. Rotman.

9p sieunhansoibac3 12-04-2018 33 2   Download

Bài báo chỉ ra được sự bảo toàn của giới hạn thuận qua phép lấy tổng trực tiếp của các họ A-môđun trái trên cùng một định hướng. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo!

8p sieunhansoibac3 12-04-2018 49 3   Download

Tài liệu gồm các phần: Các điều khoản chung, điều khoản loại trừ chung, vật chất xe, trách nhiệm đối với bên thứ ba, tai nạn đối với người ngồi trên xe, xe thay thế dùng tạm chờ sửa chữa, các hạn mức trách nhiệm, thỏa thuận về thanh toán phí bảo hiểm. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

15p hpnguyen1 02-03-2018 75 6   Download

Luận văn giới thiệu khái quát về Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ Quốc gia; trình bày vị trí, vai trò của nguồn tài nguyên số nội sinh đối với sự phát triển của Trung tâm, đồng thời đưa ra khái niệm tài nguyên số nội sinh và các khái niệm liên quan; khảo sát toàn bộ quy trình số hóa tài liệu gồm khung khổ pháp lý cho công tác số hóa, thiết bị và phương pháp số hóa; nghiên cứu quy trình xây dựng các cơ sở dữ liệu gồm các phần mềm, các chuẩn và những công cụ được sử dụng và quy trình kỹ thuật trong xây dựng các cơ sở dữ liệu.

126p lalala7 07-12-2015 187 37   Download

NGỮ VĂN 8... BÀI 10: VĂN BẢN.THÔNG TIN VỀ NGÀY TRÁI. ĐẤT NĂM 2000..Quan sát trên màn.hình, em có nhận.xét gì về những.bức ảnh đó ?.. Giới thiệu bài:. Ai cũng thừa nhận rằng dù mình có rất.nhiều tiền mà sống trong hoàn cảnh lúc nào.mũi cũng ngửi thấy mùi không thích thú do ô.nhiễm gây ra, mắt nhìn thấy những quang.cảnh không đẹp do rác thải gây ra thì làm sao.sống vui được.. Nếu chỉ hoàn toàn lo phát triển kinh tế.mà không chú ý đến chất lượng của sự phát.triển thì không đem lại kết quả mỹ mãn…. ( TuoiTre Online )...

35p anhtrang_99 07-08-2014 1612 135   Download

Trên thế giới hiện nay, các tổ chức tín dụng sử dụng rất nhiều phương thức cho vay phù hợp với từng đối tượng khách hàng nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho hoạt động sản xuất kinh doanh cũng như quản lý các tổ chức ...Phương thức cho vay là tổng hợp các cách tính toán cho vay, thu nợ dựa vào.

14p 4554125766099 11-10-2013 259 26   Download

Trong điều kiện kinh tế hiện nay hầu hết đa số các tổ chức hay công ty có phạm vi sử dụng bị giới hạn bởi diện tích và mặt bằng đều triển khai xây dựng mạng LAN để phục vụ cho việc quản lý dữ liệu nội bộ cơ quan mình được thuận lợi, đảm bảo tính an toàn dữ liệu cũng như tính bảo mật dữ liệu ...

45p thedaigiapro 11-04-2013 505 106   Download

Cho đến nay, giới hạn khu vực miền Trung đã được nhiều tác giả xác định khác nhau, với tác giả bài viết, xác định khu vực miền Trung bao gồm toàn bộ các tỉnh thuộc vùng Bắc Trung Bộ và vùng duyên hải Nam Trung Bộ. Như vậy khu vực nghiên cứu đi từ tỉnh Thanh Hoá đến tỉnh Bình Thuận.

449p lanlan38 02-04-2013 143 28   Download

Việt Nam với một bờ biển trải dài, nhiều sông ngòi do đó rất thuận lợi cho việc đánh bắt và nuôi trồng thủy sản. Khai thác được lợi thế đó nên đã có rất nhiều doanh nghiệp Việt Nam kinh doanh xuất khẩu thuỷ sản đã dần lớn mạnh và trưởng thành trên thị trường trong nước lẫn quốc tế. Thủy sản Việt Nam cũng đã đạt được những thành tựu đáng kể, trong năm 2007 Việt Nam thuộc vào top 10 nước xuất khẩu thủy sản lớn nhất thế giới sau Hà Lan, và thủy sản Việt Nam cũng đã có mặt trên 130...

89p tuanloccuoi 02-01-2013 165 64   Download

Ngày 7/11/2006, khi tiếng búa của Tổng giám đốc Tổ chức thương mại thế giới (WTO) Pascal Lamy vang lên, hàng chục triệu người dân Việt Nam hân hoan trong niềm vui hội nhập. Gia nhập vào đại gia đình WTO là Việt Nam chúng ta bước vào cánh cửa của nền kinh tế thế giới với tư cách là một thành viên được đối xử bình đẳng, công bằng như 149 thành viên khác của tổ chức thương mại lớn nhất hành tinh này. Thuận lợi rất nhiều nhưng khó khăn cũng không thiếu. Một trong những khó khăn...

74p kmkmkmkmkm 07-09-2012 56 11   Download

Việc sử dụng phương pháp “tính chọn thiết bị cắt bằng tia nước” trong điều kiện công nghệ chế tạo thiết bị áp suất cao tại Việt Nam còn hạn chế, sẽ giúp ta lựa chọn, tích hợp các thiết bị phù hợp, giảm giá thành sản phẩm so với nhập nguyên máy, tiếp cận công nghệ mới trên thế giới. Bài báo giới thiệu một quy trình tính toán lựa chọn hệ thống cắt bằng tia nước bao gồm các cụm bơm tăng áp, vòi phun, bàn chạy đầu cắt và cụm......

10p thulanh3 08-09-2011 100 14   Download

Tính sức chịu tải của nền đất trong trạng thái giới hạn là một bài toán cơ bản của cơ học vật rời. Nó đã đ-ợc giải bằng các ph-ơng pháp gần đúng hoặc ph-ơng pháp giải tích trong đó lời giải của Xôkôlôpxki là rất cơ bản. Trong bài này, thông qua sự phân tích bằng hình vẽ trạng thái ứng suất thuần nhất ở biên môi tr-ờng và dựa vào định lý về sự biến thiên trạng thái ứng suất dọc một đ-ờng tr-ợt xoắn lôga, tác giả đã giải bài toán trong tr-ờng hợp không xét trọng...

7p phalinh21 01-09-2011 70 8   Download

Tính toán ứng suất nhiệt là một nội dung quan trọng cho tất cả các thiết kế đập bê tông trọng lực có khối lượng xây dựng lớn. Đây là cơ sở quan trọng trong phân khối đổ và trình tự thi công thích hợp cho đập bê tông nhằm đảm bảo ứng suất nhiệt sinh ra nằm trong giới hạn cho phép. Để xác định ứng suất nhiệt, vấn đề tính toán trường nhiệt độ trong khối đập giữ vai trò quyết định. Một mô hình toán số ba chiều bằng phương pháp sai phân hữu hạn được phát...

8p phalinh18 18-08-2011 87 11   Download