Chuyện xì hơi

Bài viết "Sóng phẳng không chính trong môi trường đàn hồi trực hướng" được chia làm hai phần. Phần đầu sẽ đi thiết lập ma trận độ cứng của môi trường trong hệ tọa độ không chính và các phương trình chuyển động tương ứng. Sau đó, phương trình đặc trưng của các sóng khối được thiết lập để xác định giá trị của vận tốc truyền sóng và biểu đồ chậm của các sóng khối. Trong trường hợp đặc biệt khi sóng tới truyền theo phương vuông góc với bề mặt, các công thức đơn giản của vận tốc sóng và các vector trạng thái của các sóng sẽ được trình bày.

9p dathienlang1012 03-05-2024 0 0   Download

Bài báo "Công thức tỷ số H/V của sóng Rayleigh đối với bán không gian đàn hồi có biến dạng trước, chịu ràng buộc trong tổng quát" trình bày về sự truyền sóng Rayleigh trong bán không gian đàn hồi có biến dạng trước, chịu ràng buộc trong tổng quát. Mục tiêu chính của bài báo là tìm ra công thức chính xác dạng hiện của tỷ số H/V (Tỷ số giữa mô đun của chuyển dịch theo phương ngang và phương thẳng đứng tại mặt biên của bán không gian). Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 6 0   Download

Bài báo "Phân tích tĩnh tấm chữ nhật bằng vật liệu rỗng bão hòa chất lưu trên nền đàn hồi có xét đến ảnh hưởng của nhiệt độ" tiến hành khảo sát trường chuyển vị, ứng suất và biến dạng trong tấm chữ nhật bằng vật liệu rỗng (FGP) bão hòa chất lưu, đặt trên nền đàn hồi, chịu uốn. Các tính chất cơ học của vật liệu rỗng biến đổi trơn theo chiều dày với ba dạng phân bố lỗ rỗng: đều, không đều đối xứng và không đều bất đối xứng sẽ được xem xét.

10p dathienlang1012 03-05-2024 1 0   Download

Trong bài báo "Phân tích uốn phi tuyến dầm sandwich có lớp lõi bằng vật liệu FGP với các liên kết đàn hồi", lý thuyết dầm Timoshenko được sử dụng để phân tích uốn phi tuyến dầm sandwich có lõi bằng vật liệu FGP với các liên kết đàn hồi ở hai đầu mút dầm. Hệ phương trình cân bằng và điều kiện biên cho dầm được thiết lập trên cơ sở nguyên lý thế năng cực tiểu. Nghiệm giải tích được xây dựng từ việc giải trực tiếp hệ phương trình vi phân với các ẩn số chuyển vị.

10p dathienlang1012 03-05-2024 2 0   Download

Mục đích của chuyên đề "Nghiên cứu đánh giá điều kiện địa chất, đề xuất đồng bộ dây chuyền thiết bị khoan doa mở rộng đào các lò thượng dốc trong than đảm bảo an toàn hiệu quả tại các mỏ Hầm lò vùng Quảng Ninh" là xây dựng cơ sở khoa học và thực tiễn cho việc lựa chọn dây chuyền thiết bị khoan phục vụ đào lò thượng dốc tại các vỉa than khu khai thác. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 2 0   Download

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 7 3   Download

Bài báo "Nghiên cứu mạng học sâu ứng dụng trong việc nhận dạng và phân loại tự động hư hỏng bánh răng" đề xuất một phương pháp tự động chẩn đoán và phân loại hư hỏng của bánh răng dựa trên phép biến đổi Wavelet liên tục (Contiuous Wavelet Transform) kết hợp với mạng nơ-ron tích chập (Convolutional Neural Network) (CNN). Đây là một nhóm phương pháp mới đòi hỏi phải có sự nghiên cứu chuyên sâu để từng bước áp dụng trong công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của đường hầm đến kết cấu ngầm công trình xây dựng lân cận" trình bày kết quả nghiên cứu bằng phương pháp phần tử hữu hạn, đánh giá ảnh hưởng của tham số khoảng cách xây dựng từ đường hầm đến cọc của kết cấu móng bè cọc tòa nhà cao tầng và ảnh hưởng của tham số chiều sâu xây dựng đường hầm đến nội lực trong vỏ hầm và nội lực, độ võng ngang và dịch chuyển theo phương thẳng đứng của cọc trong kết cấu móng bè cọc.

9p dathienlang1012 03-05-2024 2 0   Download

Báo cáo "Đáp ứng điện của dầm Timoshenko bị nứt có lớp áp điện chịu tải trọng điều hòa di động" đặt vấn đề nghiên cứu đáp ứng điện của dầm Timoshenko bị nứt được gắn một lớp áp điện chịu tải trong điều hòa di động. Sử dụng mô hình dầm kép, phương trình chuyển động của dầm Timoshenko gắn với một lớp áp điện được thiết lập ở dạng giải tích trong miền tần số, trong đó chứa sự tương tác giữa dao động uốn và dao động dọc trục.

10p dathienlang1012 03-05-2024 2 0   Download

Báo cáo "Sửa chữa dầm tựa đơn có nhiều vết nứt sử dụng các miếng vá áp điện" giải quyết bài toán phục hồi dầm tựa đơn hai đầu có nhiều vết nứt sử dụng các miếng vá áp điện dựa trên trường chuyển vị tĩnh, trong đó vết nứt mở được mô tả bằng một lò xo quay có độ cứng tương đương. Đã nhận được biểu thức tổng quát của chuyển vị tĩnh và mô men phục hồi tương ứng với điện áp được sinh ra trong các miếng vá áp điện cho dầm có số lượng vết nứt bất kỳ (n).

9p dathienlang1012 03-05-2024 1 0   Download

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 3 0   Download

Nghiên cứu "Mô phỏng ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt của cánh tay robot UR5" xem xét sự ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt sản phẩm của cánh tay robot 6 bậc tự do UR5. Các cặp giá trị của tỷ lệ giảm chấn và hệ số ma sát giữa các khớp của robot sẽ được thay đổi để đánh giá sự ảnh hưởng của chúng tới kết quả thực hiện nhiệm vụ của robot.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 2   Download

Bài báo "Ảnh hưởng sự tương tác cọc và nền lên phản ứng động kết cấu nhà nhiều tầng chịu gia tốc nền động đất" phân tích ảnh hưởng của sự tương tác cọc và nền xung quanh cọc lên phản ứng động của kết cấu nhà nhiều tầng chịu gia tốc nền của động đất. Kết cấu bên trên được mô hình bằng phương pháp phần tử hữu hạn với đầy đủ các thành phần chuyển vị của các nút dùng sự hổ trợ của phần mềm SAP2000. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 4 0   Download

Bài báo "Giảm chấn trong kết cấu nhà nhiều tầng chịu gia tốc nền động đất bằng con lắc đơn và hệ cản khối lượng" phân tích giảm chấn trong kết cấu nhà nhiều tầng chịu gia tốc nền của động đất bằng con lắc đơn và hệ cản khối lượng. Kết cấu nhà nhiều tầng được mô hình bằng phương pháp phần tử hữu hạn với đầy đủ các thành phần chuyển vị của các nút dùng sự hỗ trợ của phần mềm SAP2000. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 0   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 2 0   Download

Bài báo "Đáp ứng tần số của dầm Timoshenko áp điện có vết nứt chịu tải trọng di động" phân tích quang phổ của chùm tia Timoshenko áp điện bị nứt chịu tác dụng của một lực điều hòa chuyển động. Sử dụng mô hình chùm tia kép, các phương trình điều chỉnh dao động của chùm Timoshenko bị nứt với lớp áp điện đã được suy ra trong miền tần số kết hợp cả thành phần rung dọc và rung uốn. Giải pháp phân tích của các phương trình đã thiết lập thu được cho độ võng giữa nhịp trong miền tần số được coi là đáp ứng tần số cơ học của dầm đối với tải trọng chuyển động.

10p dathienlang1012 03-05-2024 2 0   Download

Báo cáo "Phân tích tối ưu thiết kế thiết bị chuyển đổi năng lượng sóng biển dạng phao kép cơ cấu trực tiếp" trình bày kết quả mô hình hóa, phân tích và tối ưu thiết kế cho thiết bị chuyển đổi năng lượng sóng biển cơ cấu chuyển đổi trực tiếp dạng phao kép. Thiết bị được thiết kế để chuyển đổi năng lượng sóng thông qua sự hấp thụ năng lượng sóng và chuyển động tương đối với nhau theo phương đứng của hai phao. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 2 0   Download

Bài báo "Trung bình phương trình vận chuyển chất ba chiều bằng tiếp cận đối ngẫu" giới thiệu cách tiếp cận đối ngẫu để trung bình đại lượng này; cách xây dựng mô hình theo tiếp cận đối ngẫu sẽ phức tạp hơn cách xây dựng cổ điển; tích phân có thể được thực hiện nhiều lần. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 2 0   Download

Nghiên cứu này tìm hiểu về động lực học của hạt nước di chuyển trên bề mặt nghiêng trong môi trường trọng lực bằng mô phỏng số dùng phương pháp theo dấu biên (front-tracking method). Các kết quả mô phỏng số cho thấy vận tốc của hạt nước tăng dần khi di chuyển trên bề mặt nghiêng, trong khi hình dạng của hạt gần như không thay đổi trong suốt quá trình di chuyển. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p dathienlang1012 03-05-2024 3 0   Download

Bài báo "Thiết kế, chế tạo robot Delta và khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đến độ rung trong quá trình hoạt động" tập trung khảo sát, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến độ rung của robot Delta trong quá trình hoạt động, qua đó đề xuất đóng góp phương pháp xử lý vấn đề rung lắc tại đầu gắp. Kết quả đo đạc thực nghiệm đã cho thấy giá trị khối lượng cơ cấu cánh tay phù hợp để hạn chế độ rung và tăng độ chính xác lặp lại của chuyển động.

9p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download