Hệ thống điều khiển tự động tuyến tính

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu giải pháp nâng cao an toàn thông tin trong các hệ thống điều khiển công nghiệp" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan vấn đề an toàn thông tin trong hệ thống điều khiển công nghiệp; tổng quan tấn công tuyến tính và một số phương pháp phát hiện tấn công tính toàn vẹn dữ liệu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

145p gaupanda031 03-06-2024 12 5   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu giải pháp nâng cao an toàn thông tin trong các hệ thống điều khiển công nghiệp" là nghiên cứu về ảnh hưởng của tấn công tuyến tính tới tính toàn vẹn dữ liệu trong hệ thống điều khiển công nghiệp, từ đó đề xuất các phương pháp dò tìm, phát hiện tấn công tuyến tính trong trường hợp vượt qua phương pháp K-L. Mời các bạn cùng tham khảo!

28p gaupanda031 03-06-2024 7 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng hoạt động của đầu tự dẫn hồng ngoại cho thiết bị bay có điều khiển trên cơ sở hoàn thiện bộ định hướng và luật dẫn tiếp cận tỷ lệ tăng cường" trình bày tổng quan các công trình nghiên cứu và các hệ thống điều khiển tên lửa phòng không tự dẫn hồng ngoại; Tổng hợp thuật toán ước lượng trạng thái hệ phi tuyến trong bài toán xác định tọa độ góc mục tiêu của bộ định hướng con quay quang điện tử; Nghiên cứu phương pháp dẫn tiếp cận tỷ lệ tăng cường có tính đến lượng bù dịch tâm điểm ngắm mục tiêu cho lớp tên lửa tự dẫn hồng ngoại.

158p vineville 03-02-2023 10 4   Download

Luận văn nghiên cứu lý thuyết điều khiển bền vững trong không gian, kỹ thuật gain schduling cho các hệ thống có tham số biến đổi tuyến tính, phụ thuộc affine và có thể đo được trong thời gian thực. Phân tích ổn định bền vững của hệ kín sử dụng phép phân tích giá trị suy biến. Từ đó áp dụng kết quả nghiên cứu cho một đối tượng cụ thể là máy phát điện không đồng bộ nguồn kép. Mời các bạn tham khảo!

71p douluocontinent 13-07-2021 34 5   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô hình toán học của hệ liên tục tuyến tính như: Các dạng mô hình liên tục tuyến tính, phương trình vi phân và hàm truyền đạt, mô hình trạng thái, sơ đồ trong mô phỏng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

13p lovebychance05 16-06-2021 44 3   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 18 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô tả hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Hệ thống điều khiển số, mô tả các hệ thống rời rạc, biến đổi Z, mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

9p lovebychance05 16-06-2021 42 3   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 20 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về khảo sát hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Khảo sát hệ thống điều khiển tự động, tính ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

9p lovebychance05 16-06-2021 40 2   Download

Học phần Lý thuyết điều khiển tự động nhằm cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản chung nhất từ cơ bản đến chuyên sâu về lý thuyết điều khiển trong quá trình sản xuất, những nguyên tắc cơ bản, các thiết bị chủ yếu bằng: Khí nén, thuỷ lực, các phần tử logic, đối tượng điều khiển, cơ cấu công tác, hệ rơ le, v.v... trong điều khiển tự động.

11p lovebychance01 17-04-2021 42 3   Download

Đồ án giới thiệu PLC S7 – 200, hoạt động của đèn tín hiệu tại ngã tư mục tiêu thiết kế của mô hình; tính toán và thiết kế thời gian chung cho các cụm đèn, chương trình điều khiển chung, mô hình hệ thống điều khiển đèn đường theo làn sóng xanh cho tuyến đường Lê Hồng Phong.

62p cothumenhmong10 19-03-2021 77 12   Download

Đồ án giới thiệu chung về chiếu sáng đô thị; thiết kế sáng cho đường cầu rào 2; đề xuất phương án sử dụng đèn led và tính toán thiết kế chiếu sáng đường Cầu Rào 2 sử dụng đèn led; điều khiển đèn led ngoại tuyến với cấu trúc nối tầng.

114p trinhthamhodang10 16-03-2021 54 16   Download

Mục tiêu tổng quát của đề tài là nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi kết hợp với bộ nhận dạng bất định, nhiễu cho đối tượng cơ điện-tử, mô tả bởi mô hình Euler-Lagrange nói chung và áp dụng cụ thể cho TRMS.

118p capheviahe28 01-03-2021 35 5   Download

Mục tiêu của đề tài là xây dựng mô hình dao động không gian tuyến tính dao động xe khách 2 cầu với 8 bậc tự do. Phần mềm Matlab/Simulink được ứng dụng để mô phỏng và phân tích dao động của xe. Gia tốc bình phương trung bình theo phương đứng của ghế ngồi người điều khiển, góc lắc dọc và ngang của thân xe khách được chọn là các hàm mục tiêu để lựa chọn thông số tối ưu cho xe khách .

83p capheviahe28 01-03-2021 57 11   Download

Đề tài nghiên cứu hoàn chỉnh lý thuyết điều khiển chuyển động vị trí để từ đó xây dựng một sơ đồ điều khiển vị trí cho máy sản xuất thích hợp. Để khảo sát và đánh giá sơ bộ chất lượng thông qua việc ứng dụng bộ điều khiển vị trí là tuyến tính. Từ đó nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến thích hợp, như là điều khiển mờ, mờ thích nghi, mờ trượt để chọn một phương pháp ứng dụng nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động này với kết quả tính toán mô phỏng bằng lý thuyết.

82p capheviahe28 01-03-2021 52 7   Download

luận này thiết kế một bộ điều khiển trượt tích phân, tích hợp mô hình động học và mô hình động lực học với các ràng buộc của nhiễu từ bên ngoài cho robot hàn để dò theo đường hàn cho trước. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh dựa vào lý thuyết ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng và kết quả thực nghiệm được trình bày nhằm minh họa tính hiệu quả của bộ điều khiển trượt tích phân.

100p capheviahe28 01-03-2021 49 7   Download

Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm thực hiện trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển mới như: điều khiển trượt; điều khiển backstepping trượt thích nghi có tính đến bộ quan sát, bộ lọc để tổng hợp bộ điều khiển. Nghiên cứu đánh giá khả năng nâng cao chất lượng ổn định HTB làm việc ở chế độ chậm, nhằm thay thế HTB đã và đang sử dụng động cơ một chiều bằng HTB sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha IPMSM tính đến yếu tố phi tuyến bất định (Mms, Mdh, Mc ...) của bộ truyền cơ khí gây ra, có sử dụng bộ quan sát phụ tải, bù phụ tải.

164p cotithanh999 05-05-2020 40 5   Download

Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tính đến tính phi tuyến mạnh vốn tồn tại trong động học của Robot chủ và Robot tớ.

125p cotithanh999 05-05-2020 22 7   Download

Mục đích cơ bản của luận án này là đề xuất bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu nảo (Cerebellar Model Articulation Controller: CMAC), bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu nảo hồi tiếp (Recurrent Cerebellar Model Articulation Controller: RCMAC), và hệ thống điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu nảo IV hồi tiếp bền vững (Robust Recurrent Cerebellar Model Articulation Control System :RRCMACS) cho các hệ thống phi tuyến MIMO để nâng cao các chỉ số thực của bộ điều khiển như khả năng bám đuổi tốt theo tín hiệu đặt, tăng tính ổn định và bền vững, giảm ảnh hưởng của sự thay đổi tải và ảnh hưởng ...

62p cotithanh999 05-05-2020 33 4   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án nhằm Xây dựng mô hình động lực học quadrotor có tính đến hệ truyền động điện động cơ cánh quạt. Phân tích đánh giá những yếu tố có liên hệ ràng buộc giữa các tác động đầu vào/ra của hệ thống; nghiên cứu tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động cánh quạt quadrotor trong trường hợp sử dụng động cơ điện PMSM;

18p cotithanh999 05-05-2020 36 5   Download

Mục tiêu của luận án "Điều khiển thích nghi cho hệ thống cần cẩu treo có tính đến yếu tố bất định" là nhằm nghiên cứu và đề xuất giải thuật điều khiển thích nghi mới cho hệ cần cẩu treo có mô hình bất định. Để thực hiện được mục tiêu này, luận án đặt ra bốn nhiệm vụ chính sau: Nghiên cứu các phương pháp điều khiển thích nghi phi tuyến đã được công bố trong và ngoài nước ở lĩnh vực điều khiển cần cẩu treo, phân tích ưu nhược điểm của các phương pháp đó làm nền tảng để đề xuất những đóng góp mới của luận án.

26p manhinh999 10-12-2019 32 7   Download

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Đặc tính phi tuyến trong hệ thống điều khiển tự động, một số khâu phi tuyến, nối các khâu phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa điều hòa.

10p kexauxi4 01-10-2019 79 5   Download