Robot hỗ trợ

Bài viết trình bày ứng dụng của một phương pháp xử lý hình ảnh được áp dụng cho robot gậy để hỗ trợ người mù duy trì sự cân bằng trong khi di chuyển để bám theo đường chỉ màu dành riêng cho họ.

7p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả lâu dài của phẫu thuật nội soi robot hỗ trợ điều trị bệnh phình đại tràng bẩm sinh ở trẻ em. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả tiến cứu 30 bệnh nhân bị phình đại tràng bẩm sinh được phẫu thuật nội soi robot hỗ trợ.

4p vinamtan 06-09-2024 3 1   Download

Bài báo tập trung phát triển thiết bị điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG nhằm hỗ trợ cho người bị khuyết tật. Thiết bị phần cứng lấy tín hiệu từ cảm biến EMG gắn trên tay người sử dụng, đưa về chip để xử lý, qua đó điều khiển động cơ quay để tạo chuyển động co duỗi ngón tay mô hình cánh tay robot. Kết quả thử nghiệm vật lý cho thấy thiết bị điều khiển cánh tay robot hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

4p tuongbachxuyen 05-08-2024 5 1   Download

Phẫu thuật cắt một phần thận (PN) đã được khuyến cáo để điều trị khối bướu thận T1. Bài viết báo cáo 4 trường hợp bướu thận chìm hoàn toàn vùng xoang thận được tại khoa Phẫu Thuật Ung Bướu Tiết Niệu, bệnh viện Bình Dân thông qua những biến số trước, trong và sau phẫu thuật.

9p viwalton 02-07-2024 3 1   Download

Phẫu thuật nội soi với robot hỗ trợ đã được áp dụng trên người lớn từ tháng 11/2016 tại bệnh viện Bình Dân. Bài viết này đánh giá kết quả của 20 TH tạo bể thận – niệu quản bằng phẫu thuật nội soi ổ bụng với robot hỗ trợ thực hiện tại bệnh viện Bình Dân.

8p viwalton 02-07-2024 2 2   Download

Sau phẫu thuật cắt bàng quang tận gốc do ung thư, sự hồi phục của bệnh nhân là vấn đề được nhiều phẫu thuật viên quan tâm hàng đầu. Chương trình hồi phục sớm sau phẫu thuật (ERAS) giúp bệnh nhân vượt qua thời gian này dễ dàng hơn, giúp bác sĩ có thêm công cụ hỗ trợ trong quá trình điều trị. Bài viết trình bày xác định thời gian nằm viện hậu phẫu của bệnh nhân phẫu thuật cắt bàng quang tận gốc có áp dụng chương trình ERAS.

7p viwalton 02-07-2024 5 2   Download

Phẫu thuật điều trị bướu thận luôn gặp thử thách trên bệnh nhân có bệnh thận mạn hoặc thận độc nhất. Mục tiêu điều trị phải vừa đáp ứng được tiêu chuẩn ung thư, vừa phải bảo tồn được tối đa chức năng thận có thể. Bài viết trình bày nhân một trường hợp phẫu thuật robot sau phúc mạc cắt bướu thận trên thận độc nhất.

6p viwalton 02-07-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá và phân tích kinh nghiệm ban đầu về phương pháp phẫu thuật nội soi có hỗ trợ robot trong cắt thận tận gốc tại Bệnh viện Bình Dân. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Chúng tôi phân tích hồi cứu dữ liệu từ 46 bệnh nhân với chẩn đoán bướu thận được thực hiện PTNS có hỗ trợ robot cắt thận tận gốc tại Bệnh viện Bình Dân từ tháng 01/2020 đến tháng 09/2023.

5p viellison 06-05-2024 14 5   Download

Bài viết trình bày cách sử dụng cảm biến Arduino trong thiết bị đo lường các thông số môi trường bao gồm độ ẩm đất, độ ẩm không khí, nhiệt độ, cường độ sáng dựa vào đó để điều khiển các thông số như độ ẩm đất và ánh sáng phù hợp với quá trình chăm sóc và phát triển cây trồng.

3p visergey 02-04-2024 4 1   Download

Bài viết báo cáo những kinh nghiệm đầu tiên về kỹ thuật bảo tồn thần kinh cương trong phẫu thuật cắt tuyến tiền liệt tận gốc có hỗ trợ robot ngả trong phúc mạc qua 14 trường hợp. Mười bốn bệnh nhân (BN) được thực hiện kỹ thuật bảo tồn thần kinh cương trong phẫu thuật cắt tuyến tiền liệt tận gốc có hỗ trợ robot ngả trong phúc mạc phúc mạc tại bệnh viện Bình Dân từ 12/2019 đến 01/2021.

10p vibego 02-02-2024 8 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống hỗ trợ tập vật lý trị liệu các chi với sự hỗ trợ của thực ảo (VR)" nhằm chế tạo một thiết bị vật lý trị liệu mới theo công nghệ robotic, hỗ trợ phục hồi chức năng chuyển động của chi trên và chi dưới cho bệnh nhân bị đột quỵ hoặc có các tổn thương về hệ thần kinh.

85p boghoado07 19-01-2024 17 7   Download

Bài viết "AI và sự tác động đến ngành công nghệ thông tin" giới thiệu về AI hay trí tuệ nhân tạo đã và đang có sự tác động không nhỏ đến ngành công nghệ thông tin. Công nghệ này giúp tăng tốc độ xử lý thông tin, phân tích dữ liệu và hỗ trợ các quyết định trong lĩnh vực công nghệ thông tin. Dù có nhiều tiềm năng và lợi ích, nhưng AI cũng đang đặt ra nhiều thách thức về đạo đức, an ninh thông tin và việc tác động lên nguồn lực con người.

5p tahoaiman 02-01-2024 11 4   Download

Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.

94p boghoado03 02-01-2024 13 6   Download

Đề tài "Thiết kế và chế tạo máy cắt tỉa hàng rào" thiết kế thành công một robot có thể hỗ trợ công nhân trong việc cắt tỉa cây cối là cần thiết. Một robot tự hành đã được phát triển để giảm thiểu rủi ro tới loài người. Robot mới được phát triển sẽ cắt đến 1000 m^2 cây đường bao khi tốc độ được đặt ở 1 km/h. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p modungvanthu 13-12-2023 17 5   Download

Bài viết Phẫu thuật robot trong ung thư phụ khoa tại Bệnh viện K: Dữ liệu 2021-2022 trình bày dữ liệu kết quả triển khai thí điểm phẫu thuật có robot hỗ trợ thực hiện trong các chuyên ngành phẫu thuật ngoài tiêu hóa, trong đó có phẫu thuật phụ khoa, nhằm báo cáo những kết quả bước đầu triển khai kỹ thuật với với công nghệ phẫu thuật hứa hẹn.

8p vibranson 06-12-2023 15 4   Download

Bài viết Thiết kế mô hình và điều khiển hoạt động của rô bốt sử dụng các phần mềm Solidword, Maple, Robot Simulator trình bày việc nghiên cứu, thiết kế và điều khiển hoạt động của rô bốt với sự hỗ trợ của các phần mềm.

8p vifriedrich 06-09-2023 13 7   Download

Nạo hạch sau phúc mạc là một phương pháp có giá trị trong chẩn đoán và điều trị những trường hợp hạch tồn lưu sau hóa trị ở bệnh nhân bướu tinh hoàn. Đặc biệt phẫu thuật nội soi giúp giảm các biến chứng so với mổ mở.

6p viengels 25-08-2023 12 3   Download

Phẫu thuật nội soi cắt tuyến tiền liệt tận gốc có Robot hỗ trợ (RARP) đã được nhiều nghiên cứu chứng minh sự an toàn và hiệu quả trong điều trị ung thư tuyến tiền liệt. Tuy nhiên, sự hồi phục sớm của bệnh nhân về đi tiểu có kiểm soát vẫn là một thách thức. Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả ban đầu giúp tiểu kiểm soát của mũi treo Bollens trong phẫu thuật nội soi ổ bụng cắt tuyến tiền liệt tận gốc có sự hỗ trợ của robot.

13p viengels 25-08-2023 14 5   Download

Bài viết báo cáo những kinh nghiệm đầu tiên về kỹ thuật bảo tồn thần kinh cương trong phẫu thuật cắt tuyến tiền liệt tận gốc có hỗ trợ robot ngả trong phúc mạc qua 14 trường hợp. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Mười bốn bệnh nhân (BN) được thực hiện kỹ thuật bảo tồn thần kinh cương trong phẫu thuật cắt tuyến tiền liệt tận gốc có hỗ trợ robot ngả trong phúc mạc phúc mạc tại bệnh viện Bình Dân từ 12/2019 đến 01/2021.

11p viengels 25-08-2023 13 5   Download

Phẫu thuật cắt bàng quang tận gốc tạo có robot hỗ trợ (RARC) là một phẫu thuật phức tạp và hẹp miệng nối niệu quản ruột là biến chứng muộn thường gặp. Bài viết trình bày khảo sát biến chứng hẹp niệu quản sau phẫu thuật nội soi cắt bàng quang do ung thư chuyển lưu nước tiểu bằng hồi tràng có robot hỗ trợ.

7p viengels 25-08-2023 10 5   Download