Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 1: Lấy mẫu và khôi phục tín hiệu
lượt xem 7
download
Chương 1: Lấy mẫu và khôi phục tín hiệu. Chương này trình bày những nội dung: Các khái niệm cơ bản về tín hiệu tương tự, quá trình biến đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số (analog to digital conversion), lấy mẫu tín hiệu sine, phổ của tín hiệu lấy mẫu, định lý lấy mẫu, khôi phục tín hiệu tương tự, các thành phần cơ bản của hệ thống DSP.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 1: Lấy mẫu và khôi phục tín hiệu
- Xử lý số tín hiệu Chương 1: Lấy mẫu và khôi phục tín hiệu
- Nội dung 1. Giới thiệu 2. Các khái niệm cơ bản về tín hiệu tương tự 3. Quá trình biến đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số (Analog to Digital conversion) 4. Lấy mẫu tín hiệu sine 5. Phổ của tín hiệu lấy mẫu 6. Định lý lấy mẫu 7. Khôi phục tín hiệu tương tự 8. Các thành phần cơ bản của hệ thống DSP
- 1. Giới thiệu Xử lý số tín hiệu = Xử lý tín hiệu bằng phương pháp số. Quá trình xử lý số của 1 tín hiệu tương tự Tín hiệu tương tự Tín hiệu số (Digital Signal) Analog Signal Bộ biến đổi Digital Bộ biến đổi A/D Signal D/A Processor Tín hiệu tương tự Lấy mẫu, lượng tử & mã hóa Analog Signal
- 2. Các khái niệm cơ bản về tín hiệu tương tự Biến đổi Fourier của tín hiệu tương tự x(t) j t X x(t )e dt X( ) gọi là phổ tần số của tín hiệu x(t) là tần số góc (rad/s) = 2 f với f (Hz) là tần số vật lý Biến đổi Fourier ngược xt X e j td
- 2. Các khái niệm cơ bản về tín hiệu tương tự Biến đổi Laplace của tín hiệu x(t) Xs x(t )e st dt Tổng quát X( ), X(s) là các số phức X X e j .arg( X ) Với X là biên độ & arg(X( )) là pha của X( ) Đồ thị của X theo gọi là phổ biên độ Đồ thị của arg(X( )) theo gọi là phổ pha
- 2. Các khái niệm cơ bản về tín hiệu tương tự Đáp ứng của hệ thống tuyến tính Xét trong miền thời gian x(t) Hệ thống tuyến tính y(t) Input h(t) Output Đáp ứng xung h(t) đặc trưng cho hệ thống y(t) là tích chập của h(t) và x(t) y (t ) h(t ) * x(t ) h(t ) x( )d
- 2. Các khái niệm cơ bản về tín hiệu tương tự Đáp ứng của hệ thống tuyến tính Xét trong miền tần số X( ) Hệ thống tuyến tính Y( ) Input H( ) Output H( ) là biến đổi Fourier của h(t), gọi là đáp ứng tần số của hệ thống j t H h(t )e dt Y( ) là tích của H( ) và X( ): Y( ) = H( )X( )
- 2. Các khái niệm cơ bản về tín hiệu tương tự Đáp ứng của hệ thống tuyến tính Tín hiệu vào là tín hiệu hình sine (đơn tần) x(t) Hệ thống tuyến tính y(t) Input H( ) Output j 0t Với x (t ) e (biểu diễn dạng số phức) Khi đó: (Chứng minh?) j 0t j 0t j arg( H ( 0 )) y (t ) H( 0 ) e H( 0 ) e
- 2. Các khái niệm cơ bản về tín hiệu tương tự Đáp ứng của hệ thống tuyến tính Tín hiệu gồm nhiều tín hiệu sine x(t ) A1e j 1t A2 e j 2t Sử dụng tính chất tuyến tính: j 1t j 2t y (t ) A1 H ( 1 )e A2 H 2 e X( ) Y( A1 A2 Các tần số không thay đổi A2 H 2 A1 H 1 H( ) 1 2
- 3. Quá trình biến đổi t/h tương tự sang t/h số Lấy mẫu Lượng tử Mã hóa
- 4. Lấy mẫu các tín hiệu sine 1 1 0.8 fs = 8f 0.6 fs = 4f 0.5 0.4 0.2 0 0 -0.2 -0.4 -0.5 -0.6 -0.8 -1 -1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 -3 -3 x 10 1 x 10 1 0.8 0.6 0.5 0.4 0.2 0 0 -0.2 -0.4 -0.5 -0.6 -0.8 -1 -1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 -3 -3 x 10 x 10
- 4. Lấy mẫu các tín hiệu sine •Số mẫu lấy được trong 1 1 fs = 2f 0.8 0.6 0.4 0.2 chu kỳ tín hiệu T fs 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 x 10 2 -3 Ts f 1 •Nhận xét: fs ≥ 2f (lấy tối thiểu 2 mẫu/ chu kỳ 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0.5 1 1.5 -3 x 10
- 5. Phổ của các tín hiệu sau khi lấy mẫu
- 5. Phổ của các tín hiệu sau khi lấy mẫu • Biến đổi Fourier rời rạc thời gian (DTFT) Phổ của tín hiệu sau khi lấy mẫu: Xˆ ( f ) xˆ (t )e j 2 ft dt j 2 fnT x nT e n Đây là công thức biến đổi DTFT
- 5. Phổ của các tín hiệu sau khi lấy mẫu • Biến đổi Fourier rời rạc thời gian (DTFT) Nhận xét: Phổ của tín hiệu sau khi lấy mẫu tuần hoàn với chu kỳ fs: Xˆ ( f fs ) Xˆ ( f ) X(f Công thức trên là khai triển Fourier của hàm tuần hoàn ˆ ) Biến đổi ngược 1 fs / 2 d X (nT ) Xˆ ( f )e 2 jfTn df Xˆ ( )e eï n f fs / 2 2 Có thể dùng biến đổi Fourier rời rạc để tính phổ của tín hiệu tương tự
- 5. Phổ của các tín hiệu sau khi lấy mẫu • Sự lặp phổ xˆ (t ) x(t ).s (t ) với 1 j 2 f s mt s (t ) (t nT ) e n Tm Suy ra: 1 Xˆ ( f ) X(f mf s ) Tm
- 5. Phổ của các tín hiệu sau khi lấy mẫu Co nt inuo us s p e c t r um (a) (a) Band-limited signal: frequencies in [-B, B] (fMAX = B). -B 0 B f Dis c r e t e s pe c t r um (b) No alias ing (b) Time sampling frequency repetition. fS > 2 B no aliasing. -B 0 B fS/2 f Dis c r e t e s pe c t r um (c) A lias ing & c o r r upt io n (c) fS 2B aliasing ! Aliasing: signal ambiguity in 0 fS/2 f frequency domain
- 6. Định lý lấy mẫu Để biểu diễn chính xác tín hiệu x(t) bằng các mẫu x(nT) - Tín hiệu x(t) có băng thông giới hạn - Tần số lấy mẫu fs ≥ 2fmax Các đại lượng: + 2fmax: tốc độ Nyquist + fs/2 : tần số Nyquist hay tần số gấp (folding frequency) + [-fs/2;fs/2]: Khoảng tần số Nyquist
- 7. Bộ tiền lọc chống chồng lấn phổ (Anti-Aliasing Prefilter) Bandlimited x(t) signal x( nT) Analog l owpass Sampler and To DSP Analog filter x(t) quantizer Digital siganal siganal Input spectrum Prefiltered spectrum prefilter f f 0 fs /2 f s /2 Replicated spectrum f fs 0 f s
- 7. Bộ tiền lọc chống chồng lấn phổ (Anti-Aliasing Prefilter) S ig nal o f int e r e s t O ut o f b and O ut o f b and no is e no is e -B 0 B f -B 0 B fS/2 f A nt ialias ing Pas s b and f ilt e r f r e q ue nc y -B 0 B f
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 2: Lượng tử hóa
32 p | 499 | 44
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 4: Bộ lọc FIR và tích chập
34 p | 269 | 36
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 1: Lấy mẫu và khôi phục tín hiệu
31 p | 147 | 25
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 3: Các hệ thống thời gian rời rạc
29 p | 153 | 15
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 0: Giới thiệu môn học
14 p | 99 | 10
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu DPS (Digital Signal Processing): Chương 1 - ThS. Đặng Ngọc Hạnh
43 p | 137 | 9
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 5
25 p | 111 | 8
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 4: Lọc FIR và tích chập
27 p | 140 | 8
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 1 - PGS.TS Lê Tiến Thường
62 p | 35 | 6
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 4 - PGS.TS Lê Tiến Thường
69 p | 40 | 5
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 4 - PGS.TS. Phạm Tiến Thường
69 p | 80 | 4
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Giới thiệu môn học - TS. Chế Viết Nhật Anh
10 p | 66 | 4
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 2 - TS. Chế Viết Nhật Anh
24 p | 62 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 1 - ĐH Sài Gòn
41 p | 49 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 3 - ĐH Sài Gòn
36 p | 41 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 4 - ĐH Sài Gòn
53 p | 42 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 1 - TS. Chế Viết Nhật Anh
25 p | 47 | 2
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 5 - TS. Chế Viết Nhật Anh
15 p | 60 | 2
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn