Động học vật rắn phẳng

1. Toạ độ góc Khi vật rắn quay quanh một trục cố định (hình 1.1) thì: - Mỗi điểm trên vật vạch một đường tròn nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay, có bán kính r bằng khoảng cách từ điểm đó đến trục quay, có P0 tâm O ở trên trục quay. - Mọi điểm của vật đều quay được cùng một góc trong cùng một khoảng thời gian. Trên hình 1, vị trí của vật tại mỗi thời điểm được xác định bằng góc φ φ r O giữa một mặt phẳng động P gắn với...

96p camthudanvip 07-08-2013 148 17   Download

Thanh chịu uốn khi trục thanh bị cong dưới tác dụng của ngoại lực. Ngoại lực tác dụng gồm: - Lực tập trung, lực phân bố có đường tác dụng vuông góc với trục thanh. - Ngẫu lực, mô men nằm trong mặt phẳng chứa trục. Mặt phẳng đối xứng chứa các ngoại lực tác dụng như trên gọi là mặt phẳng tải trọng của thanh.

54p phungvanhoan 25-02-2011 227 57   Download

1. KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU 1.1. Bậc tự do của khâu - Chi tiết máy (tiết máy) là phần tử cấu tạo hoàn chỉnh của máy được chế tạo ra không kèm theo một nguyên công lắp ráp nào. - Trong máy và cơ cấu có những bộ phận chuyển động tương đối đối với nhau gọi là khâu. Khâu có thể gồm một hoặc nhiều tiết máy ghép cứng với nhau tạo thành. - Mô hình khâu là mô hình vật rắn tuyệt đối. - Kích thước của khâu không có giới hạn trong không gian....

40p vitconhamchoi 04-08-2011 224 35   Download

Bài giảng Ôn tập - Động học giới thiệu các nội dung chính: hệ bánh răng hành tinh và vi sai, động học hệ bánh răng hành tinh và vi sai, chuyển động song phẳng của vật rắn, gia tốc Coriolis. Xen kẽ với lý thuyết là các bài tập ứng dụng và hướng dẫn giải.

42p mnhat91 27-04-2014 566 80   Download

Phần 1 Tĩnh học vật rắn thuộc bài giảng Cơ học lý thuyết 1, cùng nắm kiến thức trong phần này thông qua việc tìm hiểu nội dung các chương sau: chương 1 các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học, chương 2 cân bằng của hệ lực không gian, chương 3 trường hợp riêng-hệ lực phẳng, chương 4 ma sát, chương 5 trọng tâm của vật rắn.

155p ducthang9494 11-09-2014 893 216   Download

Chương 2 Các phương pháp động lượng thuộc bài giảng Cơ học kỹ thuật, trong chương này trình bày các nội dung sau: mở đầu về các hệ cơ học, định lý biến thiên động lượng, moomen quán tính khối của vật rắn, định lý biến thiên moomen động lượng, phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng.

88p middlebka 19-12-2014 395 47   Download

Bài giảng Cơ học lý thuyết cung cấp những kiến thức cơ bản và tổng quát về chuyển động và cân bằng của vật rắn và hệ vật rắn. Bài giảng gồm 7 chương với những nội dung chính sau: Tĩnh học vật rắn, động học điểm, chuyển động cơ bản của vật rắn, hợp chuyển động của điểm, chuyển động song phẳng của vật rắn, động lực học chất điểm, các định lý tổng quát của động lưc học. Mời các bạn cùng tham khảo.

63p lovebychance03 13-05-2021 58 5   Download

Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 5b Cân bằng hệ lực và cân bằng vật rắn cung cấp cho người học những kiến thức như: Cân bằng hệ lực đồng quy; Cân bằng hệ lực song song; Cân bằng hệ lực phẳng; Sơ đồ vật thể tự do. Mời các bạn cùng tham khảo!

36p ganuongmuoixa 13-08-2021 58 2   Download

Bài giảng Cơ lí thuyết - Chương 11: Chuyển động song phẳng của vật rắn cung cấp cho học viên các kiến thức về hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn, chuyển động song phẳng, các bước giải bài tập vận tốc, tâm vận tốc tức thời, Các trường hợp xác định tâm vận tốc tức thời,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

70p thienlangso 15-12-2021 59 3   Download

Bài giảng Cơ học ứng dụng: Phần 1 Động học gồm có 5 chương, cung cấp cho người học những kiến thức như: Động học chất điểm; Hai chuyển động cơ bản của vật rắn; Tổng hợp chuyển động của chất điểm; Chuyển động song phẳng của vật rắn; Động học cơ cấu.

119p hoacomay097 06-01-2022 28 2   Download

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 6 Chuyển động song phẳng của vật rắn, cung cấp cho người học những kiến thức như: Định nghĩa và mô hình vật rắn chuyển động song phẳng; Khảo sát chuyển động của toàn bộ vật rắn; Vận tốc và gia tốc của điểm thuộc vật rắn.

28p hoacomay097 06-01-2022 33 6   Download

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khảo sát vật chuyển động song phẳng; Những chuyển động song phẳng đặc biệt; Bài toán ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo!

36p bapxao06 28-02-2023 13 3   Download

Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 2: Động học) - Chương 5 - Chuyển động song phẳng của vật rắn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: phân tích chuyển động song phẳng thành các chuyển động cơ bản; quan hệ vận tốc giữa các điểm thuộc vật rắn chuyển động song phẳng; quan hệ gia tốc giữa các điểm thuộc vật rắn chuyển động song phẳng;...Mời các bạn cùng tham khảo!

174p khanhvan1209 22-11-2024 0 0   Download

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Lực – gia tốc, cung cấp những kiến thức như Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; Các bài toán cơ bản của động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo!

16p khanhchi2530 04-05-2024 8 3   Download

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 2.5 - Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Thiết lập hương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng; Thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

15p kimphuong1001 11-02-2023 9 2   Download

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật (Phần Động học): Chương 3 - Động học vật rắn phẳng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Định nghĩa, ví dụ, mô hình; Các đặc trưng động học của vật rắn chuyển động phẳng; Vận tốc và gia tốc các điểm thuộc vật; Tâm vận tốc tức thời, phân bố vận tốc; Truyền động hành tinh, vi sai phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

17p kimphuong1001 11-02-2023 10 3   Download

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 7 Động học cơ cấu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Các truyền động cơ bản; Các cơ cấu phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p hoacomay097 06-01-2022 41 4   Download

Đề tài sẽ xây dựng thành công mô hình toán, mô hình động lực học đối với cần trục container trang bị trên tàu khi coi container là vật rắn chuyển động song phẳng. Đề tài tập trung vào nghiên cứu động lực học cần trục container.

25p bobietbay 22-12-2021 36 7   Download

Nội dung Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 6 trình bày đến người học những vấn đề liên quan đến "Chuyển động song phẳng của vật rắn", cụ thể như: Khảo sát vật chuyển động song phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p thuyanlac321 18-06-2018 136 15   Download

Điều kiện cân bằng: Muốn cho một vật chịu tác dụng của hai lực ở trạng thái F2 cân bằng thì hai lực đó phải cùng giá,cùng độ lớn và ngược chiều. 2.các cách xác định trọng tâm của một vật phẳng,mỏng bằng phương pháp thực nghiệm: - đối với những vật phẳng,mỏng và có dạng hình học đối xứng thì trọng tâm nằm ở tâm đối xứng của vật - đối với những vật phẳng mỏng và có dạng bất kì thì trọng tâm được xác định bằng phương pháp thực nghiệm ...

5p hoangyen999 04-05-2013 237 7   Download