Giản đồ T - S

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download

Nghiên cứu nhằm ứng dụng thang điểm S.T.O.N.E trên cắt lớp vi tính (CLVT) đa dãy để đánh giá mức độ phức tạp của sỏi thận trước tán sỏi. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả trên 71 bệnh nhân có sỏi thận, được chụp CLVT đa dãy hệ tiết niệu sau đó được tán sỏi tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội trong thời gian từ tháng 07/2022 đến tháng 07/2023.

5p viellison 06-05-2024 12 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Khoa học vật liệu "Nghiên cứu chế tạo và tính chất của một số vật liệu huỳnh quang mạng nền Germanat và Silicat garnet ứng dụng cho LED" được nghiên cứu với mục tiêu: Tổng hợp được vật liệu: ZGO: Mn2+ và SYGO: Mn2+ có cấu trúc đơn pha. Xác định trường tinh thể của ion Mn2+ trong mỗi mạng nền, dựa vào giản đồ T-S; Tổng hợp thành công bột huỳnh quang CSSO: Ce3+, có cấu trúc đơn pha. Chế tạo WLED bằng vật liệu CSSO: Ce3+ lên chip LED 450 nm, ứng dụng cho thị giác của con người.

28p vilazada 02-02-2024 7 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu chế tạo và tính chất của một số vật liệu huỳnh quang mạng nền Germanate và Silicat garnet ứng dụng cho LED" là tổng hợp được vật liệu ZGO: Mn2+ và SYGO: Mn2+ có cấu trúc đơn pha; xác định trường tinh thể của ion Mn2+ trong mỗi mạng nền, dựa vào giản đồ T-S;... Mời các bạn cùng tham khảo!

128p gaupanda012 03-02-2024 4 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu chế tạo và tính chất của một số vật liệu huỳnh quang mạng nền Germanate và Silicat garnet ứng dụng cho LED" là tổng hợp được vật liệu ZGO: Mn2+ và SYGO: Mn2+ có cấu trúc đơn pha; xác định trường tinh thể của ion Mn2+ trong mỗi mạng nền, dựa vào giản đồ T-S;... Mời các bạn cùng tham khảo!

28p gaupanda012 03-02-2024 11 3   Download

"Giáo án Khoa học tự nhiên 7 bài 8 sách Kết nối tri thức: Tốc độ chuyển động" cung cấp cho các em học sinh kiến thức về khái niệm tốc độ, công thức tính và đơn vị đo tốc độ. Xác định được tốc độ qua việc xác định quãng đường đi được trong khoảng thời gian tương ứng. Sử dụng được công thức tính tốc độ để giải các bài tập về chuyển động trong đó đã cho giá trị của hai trong ba đại lượng v,s và t. Mời các em cùng tham khảo.

9p phuongyl2005 05-10-2022 22 4   Download

Bài viết khảo sát tỉ số thời gian tán xạ vận chuyển τt và thời gian hồi phục đơn hạt τs của khí điện tử tựa hai chiều (Q2DEG) trong giếng lượng tử ghép mạng không đối xứng hữu hạn GaAs/InGaAs/GaAs ở nhiệt độ bất kỳ có xét đến hiệu ứng tương quan – trao đổi thông qua hiệu chỉnh trường cục bộ LFC với gần đúng G = 0, gần đúng Hubbard GH, và gần đúng tự hợp STLS GGA.

8p vitomato2711 11-03-2020 33 3   Download

S (deep eutectic solvents) [CholineCl][ZnCl2]3, được tạo thành từ choline chloride và zinc chloride (ZnCl2), với những ưu điểm vượt bậc như dễ dàng điều chế bằng phương pháp đun khuấy từ, xúc tác hiệu quả cho phản ứng acyl hóa các alcohol bậc 2 và anhydride acid với quy trình thực hiện phản ứng đơn giản dưới sự kích hoạt bằng phương pháp siêu âm cho hiệu suất cao. Phản ứng được thực hiện trên 6 alcohol bậc hai khác nhau trong thời gian 5 phút ở nhiệt độ phòng, hiệu suất sản phẩm thu được rất cao (88 – 96%).

8p gildur 30-11-2019 30 3   Download

40 bệnh nhân bị gãy xương chày và xương mác được điều trị bằng dụng cụ cố định bên ngoài do Nguyễn Văn Nhân thiết kế tại 109 Hopital từ tháng 1 năm 2007 đến tháng 8 năm 2008. Kết quả là như bị bỏ rơi: Tuổi trung bình 36,8; thường xảy ra ở nam 80%; Tai nạn giao thông phổ biến nhất (62,5%); cơ chế chấn thương thông thường xảy ra trong chấn thương trực tiếp 77,5%. Thời gian theo dõi trung bình là 4,6 tháng; 36 trường hợp đã được làm nóng trong các linh sam trong ý định thứ hai (90%). 40 trường hợp đã liên minh (100%). Tỷ lệ nhiễm trùng pin cao 35%. 1 trường hợp liệt dây thần kinh phế quản do.

7p caygaolon 01-11-2019 54 2   Download

Cây húng tây (Thymus vulgaris L.) thuộc họ Lamiaceae, được sử dụng nhiều trong chế biến thực phẩm và trong điều trị các bệnh về hệ hô hấp, hệ tiêu hóa, hệ thần kinh do có các hợp chất thứ cấp như thymol và carvarol trong tinh dầu ở lá. Tuy nhiên, sự hình thành và tích lũy tinh dầu của cây húng tây chịu ảnh hưởng nhiều bởi sự thay đổi môi trường và sinh thái. Nghiên cứu này được thực hiện nhằm tìm hiểu các điều kiện thích hợp cho sự tăng trưởng của cây húng tây nuôi cấy in vitro trong điều kiện nhiệt độ và ẩm độ tương đối ổn định và được kiểm soát (T 24 ± 2oC, RH 50 ± 5%).

8p trinhthamhodang 24-10-2019 52 3   Download

Tài liệu giải bài toán dòng nhập liệu vào bình phản ứng với tốc độ F = 1 L/s bằng với tốc độ dòng ra. Khối lượng riêng của chất lỏng là hằng số. Nồng độ của dòng nhập liệu là CAi = 10 mol/L. Thể tích của bình là V = 10 L và nồng độ ban đầu của A là 10 mol/L. Hãy biểu diễn nồng độ của A theo thời gian biết rằng nồng độ mol của A ở thời điểm ban đầu (t = 0) là CA,t = 0 = 1 mol/L.

5p nguaconbaynhay 20-10-2019 41 2   Download

Nghiên cứu được tiến hành với mục tiêu nhằm đánh giá một số thông số điện tâm đồ (ĐTĐ) phức bộ QRS ở trẻ em bình thường từ 7-15 tuổi như: Biên độ các sóng Q, R, S, T và thời gian khoảng QT và QTc. Nghiên cứu tiến hành trên các đối tượng là 386 học sinh tiểu học và trung học tuổi từ 7-15 tuổi và được xác định là có sức khỏe bình thường.

7p hanh_tv4 05-12-2018 38 1   Download

Nghiên cứu quá trình đánh bóng kính quang học bằng dung dịch hạt mài là rất cần thiết. Dựa vào kết quả thí nghiệm theo phương pháp Taguchi và tỷ số S/N, các thông số đánh bóng tối ưu được xác định, gồm vật liệu hạt mài là nhôm oxit (Al2O3), nồng độ hạt mài 20%, góc tác động là 40º, khoảng cách từ vòi phun đến bề mặt mẫu đánh bóng là 12 mm, áp suất phun là 5 kgf/cm2 , thời gian đánh bóng là 45 phút.

10p quaymax4 05-09-2018 68 4   Download

Đồ án tốt nghiệp..GVHD : ThS. Võ Thị Hương..Giải pháp cung cấp dịch vụ IPTV.của Công ty VTC Digicom.GVHD: Võ Thị Hƣơng.Sinh viên: Hồ Anh Quân.Lớp:.09 LTDT..SVTH : Hồ Anh Quân..Trang II..09LTDT...Đồ án tốt nghiệp..GVHD : ThS. Võ Thị Hương..MỤC LỤC.Trang.MỤC LỤC ..…………………….…………………………..………..I.DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT……………………………................III.LỜI MỞ ĐẦU …………………..………………………................ V.CHƢƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CUNG CẤP DỊCH VỤ IPTV.1.1.Giới thiệu chƣơng ….......……………………………………….1.1.2 Khái niệm dịch vụ IPTV …………………………..………………. 1.1.2.1 Một số ƣu điểm và nhƣợc điểm của dịch vụ IPTV ..

60p bautroibinhyen1 02-11-2016 87 13   Download

Đồ án tốt nghiệp..Trang 1..GVHD:Phạm Phú Song Toàn..TÊN ĐỀ TÀI:..TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRẠM XỬ LÝ NƢỚC THẢI.TẬP TRUNG HUYỆN BÌNH SƠN-QUẢNG NGÃI..Họ và tên sinh viên: LÊ THỊ NHƢ VỸ.Lớp:..08MT..Khóa:..2008 - 2011..Ngành :..CÔNG NGHỆ MÔI TRƢỜNG..SVTH: Lê Thị Nhƣ Vỹ..Lớp: 08 MT...Đồ án tốt nghiệp..Trang 2..GVHD:Phạm Phú Song Toàn..LỜI MỞ ĐẦU.Trong thời đại ngày nay “Môi trƣờng và sự phát triển bền vững” là chiến lƣợc.đƣợc nhiều quốc gia và nhiều tổ chức quốc tế quan tâm.Để chiến lƣợc đó đƣợc thực.hiện tốt thì việc xử lý nƣớc thải đƣợc thải ra từ khu dân cƣ là một trong những yếu tố.

70p bautroibinhyen1 02-11-2016 161 8   Download

Luận án xác định được sự ảnh hưởng của thông số công nghệ (nhiệt độ và thời gian) trong công nghệ xử lý thủy – nhiệt đến một số tính chất cơ học của gỗ Bạch đàn; xác định được sự ảnh hưởng của thông số công nghệ (nhiệt độ và thời gian) trong công nghệ xử lý thủy - nhiệt đến tính chất công nghệ của gỗ Bạch đàn. Thông số công nghệ (nhiệt độ và thời gian) trong công nghệ xử lý thủy nhiệt đến sự thay đổi màu sắc và độ bền màu tự nhiên của gỗ Bạch đàn.

26p change02 06-05-2016 70 7   Download

Tập làm văn :.. VIẾT BÀI TẬP LÀM VĂN SỐ 2 - VĂN BIỂU CẢM....A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Tiếp tục rèn kĩ năng viết văn biểu cảm...- Qua bài viết HS tự bộc lộ được cảm xúc, tình cảm, sự đánh giá của mình.về đối tượng biểu cảm...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:..- Những điều cần lưu ý:.. Gv gợi ý để HS chọn các loại cây gần gũi với đời sống thường ngày, cũng có.thể viết về cây cảnh, cây hoa mà HS yêu thích...C- Tiến trình tổ chức các hoạt động dạy - học:..I- Ổn định tổ chức:..II- Kiểm tra:..III- Bài mới:..

5p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 215 6   Download

CẢM NGHĨ TRONG ĐÊM THANH TĨNH.. ( Tĩnh dạ tứ ) - Lí Bạch.... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. - Cảm nhận được đề tài vọng nguyệt hồi hương ( Trông trăng nhớ quê ).được thể hiện giản dị, nhẹ nhàng.. mà sâu lắng, thấm thía trong bài thơ cổ thể của Lí Bạch... - Thấy được tác dụng của nghệ thuật đối và vai trò của câu cuối trong th ể.thơ tứ tuyệt... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG, THÁI ĐỘ:.. 1. Kiến thức:.. - Tình quê hương được thể hiện một cách chân thành , sâu s ắc c ủa Lí.Bạch... - Nghệ thuật đối và vai trò của câu kết trong bài thơ...

6p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 214 11   Download

CẢM NGHĨ TRONG ĐÊM THANH TĨNH.. ( Tĩnh dạ tứ ) - Lí Bạch.... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. - Cảm nhận được đề tài vọng nguyệt hồi hương ( Trông trăng nhớ quê ).được thể hiện giản dị, nhẹ nhàng.. mà sâu lắng, thấm thía trong bài thơ cổ thể của Lí Bạch... - Thấy được tác dụng của nghệ thuật đối và vai trò của câu cuối trong th ể.thơ tứ tuyệt... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG, THÁI ĐỘ:.. 1. Kiến thức:.. - Tình quê hương được thể hiện một cách chân thành , sâu s ắc c ủa Lí.Bạch... - Nghệ thuật đối và vai trò của câu kết trong bài thơ...

6p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 185 7   Download

Giáo án Tiếng việt 2 MÔN: LUYỆN TỪ VÀ CÂU BÀI: TỪ NGỮ VỀ CÁC MÙA. ĐẶT VÀ TRẢ LỜI CÂU HỎI KHI NÀO ? I. Mục têu: - Biết gọi tên các tháng trong năm (BT1). - Xếp được các ý theo lời bà Đất trong chuyện bốn mùa phù hợp với từng mùa trong năm (BT2). - Biết đặt và trả lời câu hỏi có cụm từ khi nào (BT3). Kĩ năng sống: Xác định giá trị, tự nhận thức bản thân,… II. Phương pháp – kĩ thuật dạy học: - Động não, tair nghiệm, thảo luận nhóm – trình bày ý kiến cá nhân. III. Chuẩn bị: - VBT Tiếng Việt. - Bảng nhóm. - Bảng phụ ghi sẵn bài tập 2. IV. Các hoạt động dạy – học: Hoạt động của GV 1. Ổn định: 2.

3p quangphi79 08-08-2014 407 14   Download