Hệ phương trình vi phân tuyến tính

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Đề cương chi tiết học phần Toán cao cấp cung cấp các kiến thức về hàm số nhiều biến số, phương trình vi phân, không gian vecto, ma trận – định thức và hệ phương trình tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo đề cương học phần để biết thêm chi tiết.

24p xuanphongdacy06 18-09-2024 4 1   Download

Cuốn sách "Cơ sở điều khiển học kỹ thuật" của tác giả Doãn Tam Hòe được viết tương đối đầy đủ những vấn đề cơ bản của lý thuyết điều khiển song song, bao gồm lý thuyết điều khiển tuyến tính liên tục và rời rạc, lý thuyết điều khiển logic. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 1 cuốn sách.

122p dianmotminh06 26-07-2024 6 2   Download

Bài báo "Mô hình lắp nối tiếp của bộ thu năng lượng áp điện kiểu xếp chồng với phần tử đàn hồi và phần tử cản" tập trung vào việc xây dựng hệ phương trình liên kết cơ-điện cho tổ hợp của bộ thu năng lượng áp điện kiểu xếp chồng lắp nối tiếp với lò xo hoặc giảm chấn, dưới dạng hệ phương trình vi phân thường, giúp cho việc tính toán phân tích các đáp ứng của hệ được đơn giản hơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài báo "Phân tích đáp ứng động lực phi tuyến của vỏ cầu trống độ dày thay đổi, chịu tải cơ - nhiệt - thủy động" giới thiệu cách đặt và giải bài toán động lực phi tuyến của vỏ cầu trồng độ dày thay đổi, chịu tải trọng cơ - nhiệt - thủy động. Để giải bài toán này theo phương pháp chuyển vị, bài báo đề xuất nghiệm chọn trước, đề xuất cách tính áp lực thủy động thỏa mãn phương trình động học chất lỏng với đầy đủ điều kiện biên, lập phương trình giải, tự động hóa tính toán số các hệ số của phương trình giải.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 1: Cơ sở phân tích hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như Phương trình vi phân mô tả hệ thống; Tuyến tính hóa; Toán tử Laplace; Hàm truyền; Đặc tính tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

20p khanhchi2540 07-05-2024 18 5   Download

Bài giảng Phương pháp tính: Phương trình vi phân thường, cung cấp những kiến thức như bài toán cauchy; hệ phương trình vi phân; bài toán biên tuyến tính cấp 2. Mời các bạn cùng tham khảo!

56p khanhchi2520 03-05-2024 8 3   Download

Bài giảng Cơ sở kỹ thuật điện: Bài 4 cung cấp cho học viên những nội dung về: phân tích hệ thống điện cơ dùng phương pháp năng lượng; hàm năng lượng; hàm đồng năng lượng; tính toán lực và mômen bằng các hàm năng lượng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

23p codabach1016 03-05-2024 8 4   Download

Tài liệu đọc "Nhập môn Học máy và khai phá dữ liệu" bao gồm 4 chương: Chương 1 sẽ trình bày những khái niệm, bài toán cơ bản nhất, và một số vấn đề của các hệ thống có khả năng học. Chương 2 bàn luận bài toán hồi qui và mô hình tuyến tính. Một số phương pháp huấn luyện khác nhau sẽ được trình bày, gồm bình phương tối thiểu, Ridge, và LASSO. Chương 3 sẽ trình bày một số mô hình học máy để giải quyết bài toán phân loại, gồm K-NN, cây quyết định, rừng ngẫu nhiên. Chương 4 chứa các khái niệm và vấn đề cơ bản của Khai phá dữ liệu. Một ví dụ cụ thể là khai phá luật kết hợp sẽ được trình bày.

170p ladongphongthanh1008 22-04-2024 15 8   Download

Bài viết nghiên cứu về sự cộng hưởng tổng quát trên mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng FitzHugh-Nagumo với liên kết tuyến tính một chiều. Cụ thể, tìm điều kiện đủ đối với độ mạnh liên kết và xây dựng bộ điều khiển cộng hưởng để sự cộng hưởng tổng quát xảy ra, cùng với mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả lý thuyết tìm được. Kết quả cho thấy có sự thống nhất giữa kết quả lý thuyết và phương pháp số, đặc biệt là sự hiệu quả của bộ điều khiển cộng hưởng được xây dựng.

8p gaupanda028 22-04-2024 8 4   Download

Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách "Động lực học hệ nhiều vật" Phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: được biên soạn gồm các nội dung chính sau: một số nguyên lý cơ học và các phương trình vi phân chuyển động của hệ nhiều vật; phương pháp số trong động lực học hệ nhiều vật;...Mời các bạn cùng tham khảo!

157p khanhchi090625 04-04-2024 11 2   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Đại số tuyến tính qua các ví dụ & bài tập" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Ánh xạ tuyến tính và ma trận biểu diễn; Không gian thương và các định lí đồng cấu; Hệ phương trình tuyến tính; Cấu trúc tập nghiệm; Toán tử tuyến tính; Không gian Ơclit và không gian unita; Dạng song tuyến tính và dạng toàn phương. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

77p virabbit 06-03-2024 15 2   Download

Giáo trình Phương pháp tính cung cấp cho người đọc các nội dung: Sai số, giải gần đúng phương trình đại số và siêu việt, giải hệ phương trình tuyến tính bằng phương pháp lập, đa thức nội suy, tính tích phân xác định, phương pháp bình phương bé nhất, giải phương trình vi phân.

73p muasambanhan09 16-03-2024 4 2   Download

Trong nghiên cứu này, tác giả trình bày một phương pháp đánh giá hoạt độ radon (222Rn) trong nhà dựa trên phép đo phổ gamma của đồng vị 214Bi, là sản phẩm phân rã của 222Rn trong chuỗi 238U. Đầu tiên, hoạt độ 222Rn trong năm căn phòng có kích thước khác nhau được đo bằng hệ thiết bị RAD7. Tiếp theo, hoạt độ 214Bi được xác định bằng hệ phổ kế gamma sử dụng đầu dò NaI(Tl) kết hợp với mô phỏng MCNP6. Hàm làm khớp tuyến tính thể hiện mối tương quan tốt giữa kết quả hoạt độ 214Bi và 222Rn (R2 = 0,998).

14p gaupanda017 08-03-2024 7 4   Download

Bài viết này là một bước trong việc tính toán ứng xử của kết cấu mảnh có mặt cắt phức tạp chịu tác động do gió. Bằng kỹ thuật Rayleigh-Ritz và phương trình Lagrange, bài viết mô tả cách tính dao động riêng của một kết cấu liên tục dựa trên một hệ thống các phương trình vi phân tuyến tính cấp hai.

7p vimarillynhewson 02-01-2024 7 4   Download

Ta chứng minh được sự tồn tại và duy nhất nghiệm cho hệ vi phân mobile-immobile khi phần phi tuyến có thể tăng trưởng trên tuyến tính. Kết quả đóng góp một phần nhỏ cho lí thuyết hệ vi phân phân thứ và làm tiền đề cho nghiên cứu tiếp theo.

3p vigeorge 06-12-2023 6 2   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Chuỗi và phương trình vi phân" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm chung về phương trình vi phân, phương trình vi phân cấp một, phương trình vi phân cấp hai, hệ phương trình vi phân. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

106p oursky08 04-11-2023 8 2   Download

Nội dung của tài liệu "Tóm tắt bài giảng Phương trình vi phân" được chia thành 4 chương: chương 1 giới thiệu khái quát về phương trình vi phân; chương 2 nghiên cứu một số lớp phương trình vi phân cấp 1; chương 3 giới thiệu các kết quả cơ bản về phương trình vi phân tuyến tính cấp cao; chương 4 giới thiệu về lý thuyết hệ phương trình vi phân tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

35p caongulam 10-11-2023 8 4   Download

Bài viết Phương pháp giải số phương trình vi phân tuyến tính bậc cao bằng mạng nơron trình bày hai phương pháp tìm nghiệm xấp xỉ cho bài toán Cauchy trong phương trình vi phân tuyến tính bậc n bằng mạng nơron.

5p vishekhar 25-10-2023 10 4   Download

Bài viết Thuật toán điều khiển theo đầu ra hệ thống tuyến tính không dừng, sử dụng các phương pháp nhận dạng tham số xem xét bài toán điều khiển hệ thống tuyến tính không dừng theo đầu ra, tức là không đo vectơ các biến trạng thái hoặc đạo hàm của tín hiệu đầu ra. Để tổng hợp luật điều khiển ổn định, một thủ tục trực tuyến dựa trên việc giải phương trình ma trận vi phân Riccati được chọn.

18p viengels 25-08-2023 11 6   Download