
Thiết kế hệ thống rời rạc
-
Ebook "Lý thuyết điều khiển tự động" (tái bản lần thứ nhất) của Nguyễn Thị Phương Hà và Huỳnh Thái Hoàng trình bày một cách hệ thống các kiến thức cơ bản và nâng cao về điều khiển tự động. Sách bao gồm các chủ đề chính như mô tả toán học hệ thống, phân tích đặc tính động học, khảo sát ổn định, đánh giá chất lượng và thiết kế hệ thống điều khiển, cả cho hệ thống liên tục và rời rạc, cũng như hệ thống phi tuyến. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên và các nhà nghiên cứu trong lĩnh vực này.
370p
tuetuebinhan666
12-02-2025
1
1
Download
-
Chương này giới thiệu biến đổi z mà rất hữu ích trong phân tích và thiết kế hệ thống DSP (hoặc DTSP), giống như biến đổi Laplace cho hệ thống tương tự (hoặc liên tục thời gian). Phân tích Fourier được phát triển cho miền liên tục thời gian nhưng cũng hữu ích cho tín hiệu và hệ thống rời rạc thời gian. Ta sẽ thấy biến đổi z và biến đổi Fourier liên hệ với nhau. Ta chọn để trình bày biến đổi z sau phân tích Fourieer như nhiều tác giả khác đã làm, nhưng theo trật tự...
54p
feteler
27-11-2012
1777
86
Download
-
Tín hiệu và hệ thống rời rạc thời gian có thể phân tích trong miền tần số ta sẽ thấy một đặc điểm quan trọng của hệ thống là đáp ứng tần số. Phân tích Fourier liên tục thời gian bao gồm chuỗi Fourier và biến đổi Fourier chúng thì hữu ích cho sự phân tích và thiết kế của tín hiệu và hệ thống liên tục thời gian. Sự phát triển của lý thuyết xử lý tín hiệu số đặc biêt, biến đổi Fourier rời rạc, và xử lý tín hiệu số cũng như máy tín có thể phân...
46p
feteler
27-11-2012
848
58
Download
-
Một lọc IIR (đáp ứng xung lâu vô hạn) có đáp ứng xung tồn tại mãi mãi trong quá khứ, hiện tại và tương lai. Về mặt cấu trúc, một lọc IIR là một hệ thống đệ qui, ở đây có một số kết nối từ ngõ ra đến một điểm bên trong hệ thống để ngõ ra phụ thuộc vào ngõ vào và ngõ ra trước nó. Thật ra, lọc IIR có thể là đệ qui hoặc không đệ qui (phần 2.6.2), và một lọc đệ qui có thể là loại IIR hoặc FIR. Khi ta nói một lọc...
42p
feteler
27-11-2012
499
38
Download
-
Lọc là hệ thống điển hình và thường đựợc sử dụng nhất trong hệ thống rời rạc thời gian. Lọc thay đổi đặc tính biên độ-tần số, hoặc pha-tần số của tín hiệu ra theo cách mà ta muốn. Một ứng dụng điển hình của lọc là tách tín hiệu mong muốn ra khổi nền nhiễu. Lọc số là những thuật toán tính toán được tiến hành bằng phần cứng hoặc phần mềm, ngược lại lọc tương tự là tổng trung bình của tín hiệu vào tại một vài thời điểm. Lọc số vượt trội hơn so với lọc tương...
45p
feteler
27-11-2012
77
15
Download
-
Giới thiệu chung về Cấu kiện điện tử Cấu kiện điện tử là các phần tử linh kiên rời rạc, mạch tích hợp (IC) … tạo nên mạch điện tử, hệ thống điện tử Cấu kiện ĐT ứng dụng trong nhiều lĩnh vực. Nổi bật nhất là ứng dụng trong lĩnh vực điện tử - viễn thông, CNTT Cấu kiện ĐT rất phong phú, nhiều chủng loại đa dạng
380p
vicloveh
26-03-2012
382
149
Download
-
Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Môn học thuộc lĩnh vực lý thuyết điều khiển, và là những cơ sở cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiển được ứng dụng cho kỹ thuật. Các phương pháp được đề cập đến để phân tích và tổng hợp hệ thống là phương pháp kinh điển và phương pháp...
99p
hoangchung_dtvt
12-12-2012
255
50
Download
-
Nội dung của môn học đề cập đến hệ thống điều khiển hồi tiếp; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID...
0p
muathu_102
29-01-2013
168
31
Download
-
; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID; các phương pháp phân tích và thiết kế hệ tuyến tính: quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn Nyquist, phương pháp trong miền tần số và phương pháp không gian trạng thái
0p
muathu_102
29-01-2013
182
25
Download
-
Phương pháp lượng tử hóa theo thời gian cho tín hiệu có biên độ liên tục, thời gian rời rạc. Hệ thống xử lý loại tín hiệu này được gọi là hệ thống rời rạc. Nếu phép lượng tử hóa được tiến hành theo thời gian và cả theo biên độ thì kết quả nhận được là tín hiệu số. Hệ thống xử lý tín hiệu số gọi là hệ thống số. Trong hệ thống rời rạc và hệ thống số, thông số điều khiển - biên độ của tín hiệu chỉ xuất hiện t...
0p
muathu_102
29-01-2013
113
19
Download
-
SIGNAL AND SYSTEMS Lecturer: M.Eng. P.T.A. Quang .Chương 2: Hệ Thống Tuyến Tính và Bất Biến 1. 2. 3. 4. 5. 6. Hệ thống LTI rời rạc: tổng chập Hệ thống LTI liên tục: tích chập Tính chất của hệ LTI Hệ LTI nhân quả được biểu diễn theo pt vi phân và pt sai phân Biểu diễn sơ đồ khối Một số hàm đặc trưng .Hệ thống LTI rời rạc: tổng chập Tín hiệu rời rạc có thể biểu diễn theo tổng của các hàm xung đơn vị • Đáp ứng xung đơn vị và tổng chập Định nghĩa của đáp ứng xung x[n] h[n] y[n] t/c bất biến theo thời...
35p
vanmanh1008
19-05-2013
875
36
Download
-
Mục tiêu học phần: • Cung cấp cho sinh viên cái nhìn khái quát về ĐKLG (đặc biệt là trong công nghiệp). • Trang bị một số công cụ phân tích và thiết kế hệ thống tự động hóa có tính chất là các sự kiện rời rạc. • Cung cấp các kiến thức về PLC – thiết bị điều khiển logic điển hình. • Trang bị kiến thức về một số thiết bị chấp hành trong hệ thống tự động hóa....
100p
theanhbone
23-08-2013
358
97
Download
-
Cùng nắm kiến thức trong bài giảng "Xử lý số tín hiệu" thông qua việc tìm hiểu nội dung các chương sau: chương 0 giới thiệu về DSP, chương 1 lấy mẫu và khôi phục tín hiệu, chương 2 lượng tử hóa, chương 3 các hệ thống thời gian rời rạc, chương 4 lọc FIR và tích chập, chương 5 biến đổi Z, chương 6 các hàm truyền, chương 7 thiết kế bộ lọc số FIR, chương 8 biến đổi DFT và FFT.
61p
phunganhtien
18-09-2014
141
37
Download
-
Mời các bạn cùng tham khảo Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc với các nội dung như đánh giá tính ổn định, chất lượng của hệ rời rạc, thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc.
87p
ducxt1995
28-03-2015
93
19
Download
-
Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Đánh giá tính ổn định của hệ thống, chất lượng của hệ rời rạc, thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. i vọng đây sẽ lẽ một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học các ngành Điện - Điện tử dùng làm tài liệu tham khảo phục vụ học tập và nghiên cứu.
87p
tsmttc_008
07-09-2015
196
29
Download
-
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Đánh giá tính ổn định, chất lượng của hệ rời rạc, thiết kế hệ thống điều khiển ròi rạc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
87p
doinhugiobay_05
01-12-2015
168
15
Download
-
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Đánh giá tính ổn định, chất lượng của hệ rời rạc, thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
0p
doinhugiobay_12
15-01-2016
135
9
Download
-
Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 9: Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm, bộ điều khiển sớm - trễ pha và PID rời rạc, thiết kế hệ thống rời rạc ở miền Z, tính điều khiển được và quan sát được của hệ rời rạc, thiết kế hệ thống rời rạc dùng kỹ thuật phân bố cực,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
61p
doinhugiobay_17
04-03-2016
169
15
Download
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 18 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô tả hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Hệ thống điều khiển số, mô tả các hệ thống rời rạc, biến đổi Z, mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
9p
lovebychance05
16-06-2021
51
3
Download
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 19 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về chuyển từ mô hình liên tục sang mô hình rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
12p
lovebychance05
16-06-2021
21
2
Download