Mô hình ô tô thật

Bài viết này nghiên cứu và chế tạo mô hình ô tô tự lái trên chương trình mô phỏng toán học bằng Matlab Simulink. Giải quyết bài toán ngược là xác định góc đánh lái từ một quỹ đạo có sẵn bằng phương pháp mới là sử dụng mô phỏng toán học. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p maoamin 30-06-2021 57 5   Download

Trong nền kinh tế thị trường như hiện nay công tác tổ chức trả công lao động đã và đang được các nhà quản lý quan tâm hàng đầu bởi nó có ý nghĩa quan trọng trong việc thực hiện có hiệu quả mục tiêu, kế hoạch sản xuất kinh doanh của mọi cơ quan, doanh nghiệp. Trong các doanh nghiệp ở mọi thành phần kinh tế khác nhau của nền kinh tế thị trường có rất nhiều loại lao động khác nhau, tính chất vai trò của từng loại lao động đối với mỗi quá trình sản xuất kinh...

29p vtchung123 18-03-2013 199 39   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 200 3   Download

Đề  bài: Phân tích những  đặc sắc nghệ  thuật trong truyện ngắn Những  đứa con .trong gia đình.. Bài làm..Viết về  đề  tài gia đình trong chiến tranh, truyện ngắn Những đứa con trong gia đình của .Nguyễn Thi được coi là một tác phẩm thành công, góp phần vào sự thành công của cả tác  .phẩm chính là nghệ thuật kể chuyện linh hoạt, độc đáo hấp dẫn...Tác phẩm kể chuyện một gia đình cách mạng, mọi thành viên đều là chiến sĩ diệt Mỹ kiên  .cường. Thù nhà nợ nước thống nhất làm một. Tình gia đình và tình cách mạng hoà lẫn vào .

6p lanzhan 20-01-2020 148 3   Download

Đề bài: Vẻ đẹp bi tráng của ngươi lính trong bài thơ Tây Tiến của Quang Dũng.. Bài làm..Trong thời kì đấu tranh chống giặc cứu nước, người lính trở thành một hình tượng trung  .tâm được nhiều người nghệ  sĩ đi vào khai thác, thể  hiện. “Tây Tiến” của Quang Dũng  .cũng là một trong số những sáng tác như thế. Tác phẩm đã thực sự thành công khi đi vào  .khắc họa hình ảnh người lính Tây Tiến trong thời kì kháng chiến chống Pháp trong đó vẻ .đẹp bi tráng là vẻ đẹp nổi bật để lại trong người đọc nhiều xúc cảm...

5p lanzhan 20-01-2020 129 5   Download

Đề bài: Việt Bắc tiêu biểu cho giọng thơ tâm tình ngọt ngào tha thiết của Tố Hữu..Bài mẫu số 1:..Thơ  Tố  Hữu dễ đến với mọi tấm lòng, không chỉ  vì nội dung, mà còn do giọng thơ  tâm .tình ngọt ngào tha thiết và nghệ thuật biểu hiện giàu tính dân tộc. Điều này được bộc lộ .khá rõ trong phần đầu bài thơ Việt Bắc của sách giáo khoa Ngữ Văn 12...Giọng thơ tâm tình ngọt ngào tha thiết của Tố Hữu trong "Việt Bắc" (phần đầu) Bài thơ .nói đến nghĩa tình cách mạng nhưng thi sĩ lại dùng giọng của tình thương, lời của người  .yêu để trò chuyện, giãi bày tâm sự.

6p lanzhan 20-01-2020 106 3   Download

Mục tiêu của đề tài là Bản thân với trách nhiệm là một người hiệu trưởng, tôi rất trăn trở, phải làm sao hoàn thành nhiệm vụ khi ngành giao phó thực hiện dạy học mô trình trường học mới (VNEN). Vì đây là mô hình thí điểm, mọi điều còn rất mới mẻ từ cách thức tổ chức đến thực hiện dạy và học. Phải thực hiện mô hình này thành công và được xã hội chấp nhận là mô hình dạy học tiên tiết nhất từ trước đến nay. Thay đổi cách làm, cách nghĩ của giáo viên, thay đổi cách học của học sinh, thay đổi cách nhìn nhận của cha mẹ học sinh.

33p phongtitriet999 07-05-2020 48 2   Download

Mục đích của đề tài này là xây dựng cơ sở khoa học về các giải pháp, biện pháp chỉ đạo tổ chức công tác dạy học theo mô hình trường học mới (VNEN). Thay đổi cách làm, cách nghĩ của giáo viên, thay đổi cách học của học sinh, thay đổi cách nhìn nhận của cha mẹ học sinh. Phải thực sự đổi mới trong tổ chức dạy và học để người học thật sự là học, thật sự tìm tòi, khám phá để lĩnh hội tri thức một cách chủ động nhằm nâng cao chất lượng dạy và học trong trường tiểu học.

17p canhvatxanhbaola 23-07-2021 29 2   Download

Định hình lại cảm xúc .Chỉ cần không nhiều sự liên hệ tinh tế giữa màu sắc bên trong và ngoài căn nhà, và thêm một chút mơ mộng với giàn dây leo nơi khoảng sân trống là tổ ấm đ ã mang đầy dáng vẻ phong lưu và nhàn hạ. Rất có thể là sau một khoảng thời gian tương đối chúng ta không ngừng đổi mới và du nhập khá nhiều vật liệu mới, phong cách décor và thậm chí cả những cách thức sinh hoạt hiện đại, khuôn mẫu; chúng ta muốn tìm lại những giá trị thực vừa...

21p shushimm 12-07-2013 41 5   Download

Cá thát lát có thân dài, dẹt, có đuôi rất nhỏ, vảy nhỏ phủ toàn thân. Miệng tương đối to có mõm ngắn bằng, rạch miệng kéo dài đến trước ổ mắt. Vây hậu môn liền với vây đuôi.Loại cá thát lát thường thấy có màu xám ở lưng và trắng bạc ở bụng, phía dưới viền xương nắp mang màu vàng, dài đến 400mm, nặng đến 500g, trung bình khoảng 200g...

55p cudenhieu 26-08-2011 235 68   Download

Nghiên cứu này xem xét tác động của chuẩn mực địa phương và địa vị xã hội đến hối lộ của người dân ở các nước châu Á mới nổi. Sử dụng mô hình Probit với dữ liệu từ khảo sát Phong vũ biểu Tham nhũng Toàn cầu, Chỉ số Dân chủ, nghiên cứu phát hiện người nghèo và người thất nghiệp ít đưa hối lộ hơn, học vấn của người dân không tác động rõ ràng tới hối lộ, chuẩn mực địa phương vừa là yếu tố ảnh hưởng và đóng vai trò điều tiết tác động của địa vị xã hội đến hối lộ của người dân.

9p gaupanda065 03-12-2024 4 2   Download

Vă n. bản:..Tức nước vỡ bờ. (Trích tiểu thuyết “Tắt đèn”- Ngô Tất. Tố).. KIỂM TRA BÀI CŨ..1. Trong văn bản “Trong lòng mẹ”,. tình yêu thương mẹ của chú bé. Hồng đã được thể hiện như tế. nào?..2. Hãy chọn và phân tích một hình. ảnh mà em cho là đặc sắc nhất. trong văn bản “ Trong lòng mẹ”..NGÔ TẤT TỐ..Lưu ý.. Khi gặp biểu tượng. này các em ghi bài. .. Bài 3 – Tiết 9. Văn bản Tức nước vỡ bờ. (Trích tiểu thuyết “Tắt đèn”- Ngô Tất Tố)...I. Giới thiệu tác giả - Tác phẩm. 1.Tác giả..

29p anhtrang_99 07-08-2014 1024 36   Download

BÀI 9:..1.- Em hiểu thế nào là từ địa phương Phú Yên?.Từ địa phương Phú Yên là những từ được người Phú.Yên thường sử dụng trong lời ăn tiếng nói của mình...2.- Những cách diễn đạt có sử dụng từ địa. phương Phú Yên dưới hình thức láy tư ?. Đặt một câu với từ tìm được...Bẫy nhè bẫy nhẹt, ốm tong ốm teo, thưa rỉnh thưa.rảng, khuya lơ khuya lắc ..... I.- NÓI QUÁ VÀ TÁC DỤNG CỦA NÓI QUÁ:....A.- Đêm tháng năm chưa nằm đã sáng.. Đêm tháng năm rất. Ngày tháng mười chưa cười đã tối. ngắn.

24p anhtrang_99 07-08-2014 314 19   Download

Mục tiêu trọng tâm của luận án là làm rõ cơ sở lý luận về tính cân đối thu chi quỹ BHTN và thực trạng nghiên cứu về các nhân tố ảnh hưởng tới thu chi BHTN ở Việt Nam và trên thế giới. Dựa trên cơ sở những đánh giá khách quan về phương pháp xác định nhân tố ảnh hưởng trong mô hình cân đối thu chi quỹ BHTN 7 ở trên thế giới để thực hiện kiểm chứng lựa chọn nhân tố kinh tế vĩ mô phù hợp và tin cậy cho đặc trưng và hoàn cảnh kinh tế và nguyên tắc hoạt động của quỹ BHTN ở Việt Nam.

178p tomjerry001 23-10-2021 34 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là thông qua thẩm định phân tích lợi ích - chi phí của dự án và phân tích các yếu tố ảnh hƣởng đến hiệu quả của dự án, tác giả mong muốn đánh giá hiệu quả tài chính của dự án với hai mô hình PPP theo đề xuất của Ban quản lý dự án Mỹ Thuận (PMUMT) và Tổ chức Hợp tác Quốc tế Nhật Bản (JICA). Từ đó nêu lên những ƣu khuyết điểm của các mô hình PPP hiện hữu của dự án, tính khả thi của các mô hình này bằng cách phân tích lợi ích của nhà đầu tƣ trên cơ sở pháp luật đầu tƣ theo hình thức PPP hiện nay của Việt Nam.

86p ganuongmuoimatong 12-08-2021 49 8   Download

Luận văn cơ bản đã làm rõ được những vấn đề có tính lý luận về lạm phát và thất nghiệp, phân tích diễn biến thực trạng về mối quan hệ giữa tỷ lệ lạm phát và tỷ lệ thất nghiệp ở Việt Nam giai đoạn 2000-2014. Luận văn cũng phân tích và làm sáng tỏ thêm lý thuyết mô hình đường cong Phillips trong ngắn hạn và dài hạn, trình bày và phân tích đường cong Phillips tại Việt Nam giai đoạn 2000-2014 và sử dụng phương pháp định lượng kiểm định lý thuyết mô hình đường cong Phillips tại Việt Nam giai đoạn 1992-2014.

100p thiennhaikhach02 08-07-2021 47 4   Download

Luận văn được thực hiện với mục tiêu nhằm: mô tả một số đặc điểm lâm sàng và cận lâm sàng ở bệnh nhân bị hội chứng mạch vành cấp được can thiệp động mạch vành qua da tại Bệnh viện Đa Khoa Trung ương Thái Nguyên. Đánh giá sự thay đổi về hình thái, chức năng tâm thu thất trái và kết quả kiểm soát các yếu tố nguy cơ tim mạch sau can thiệp 3 tháng. Mời các bạn cùng tham khảo.

109p xiaojingteng 24-06-2021 51 7   Download

Mục tiêu của Luận văn Thạc sĩ Y học: Thực trạng viêm nhiễm đường sinh dục dưới ở phụ nữ 15-49 tuổi có chồng tại xã Kim Quan - Thạch Thất - Hà Nội và một số yếu tố liên quan nhằm: xác định tỷ lệ, nguyên nhân và các hình thái gây bệnh viêm nhiễm đường sinh dục dưới ở phụ nữ 15-49 tuổi có chồng tại xã Kim Quan - Thạch Thất - Hà Nội. Mô tả một số yếu tố liên quan đến viêm nhiễm đường sinh dục dưới ở phụ nữ 15-49 tuổi có chồng tại xã Kim Quan - Thạch Thất - Hà Nội.

104p xiaojingteng 24-06-2021 73 12   Download

Bài nghiên cứu đưa ra bằng chứng khoa học khách quan về mối quan hệ giữa tỷ giá hối đoái và các nhân tố tiền tệ. Kết quả nghiên cứu cho thấy tồn tại mối quan hệ đồng liên kết giữa tỷ giá hối đoái và các nhân tố tiền tệ ở một số nước Châu Á. Ngoài ra kiểm định mối quan hệ nhân quả Granger cũng cho thấy tỷ giá hối đoái thật sự được điều chỉnh về mối quan hệ cân bằng trong dài hạn bởi các nhân tố thuộc mô hình tiền tệ.

91p sonhalenh03 01-06-2021 28 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của khóa luận trình bày hệ thống hóa một số lý luận cơ bản về nguồn lao động, LLLĐ, việc làm, thất nghiệp và phương pháp tính các chỉ tiêu này, phân tích thực trạng lao động - việc làm ở Việt Nam từ năm 2005-2010. Từ mô hình thực nghiệm chỉ ra được các nhân tố ảnh hưởng đến khả năng có việc làm ở Việt Nam.

62p slimzslimz 17-12-2019 85 12   Download