Óc quan sát

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 70 15   Download

Mục tiêu của đề tài là tìm hiểu việc thực hiện văn bản chỉ đạo của cơ quan quản lý Nhà nƣớc và địa phƣơng về công tác văn thư nói chung và công tác lập hồ sơ nói riêng ở UBND cấp quận của thành phố Hà Nội; làm rõ thực trạng, phân tích những ưu điểm, hạn chế, đánh giá và nhận xét trên cơ sở điều tra, khảo sát công tác lập hồ sơ và nộp lưu vào lưu trữ UBND cấp quận thành phố Hà Nội

94p badbuddy09 05-04-2022 50 7   Download

Luận văn phân tích làm rõ các quy định của pháp luật Việt Nam về nguyên tắc hai cấp xét xử trong TTDS nhƣ thẩm quyền xét xử theo các cấp sơ thẩm, phúc thẩm và những nội dung liên quan đến các cấp xét xử này. Từ đó, luận văn đã chỉ ra những bất cập, những đòi hỏi cần đƣợc sửa đổi, bổ sung cho phù hợp với thực tiễn xét xử các VADS tại Tòa án, hạn chế và đi đến khắc phục, chấm dứt tình trạng các VADS bị kèo dài thời gian giải quyết, các Tòa án đẩy đi đẩy lại cho nhau qua nhiều lần xét xử không mang lại hiệu quả giải quyết tranh chấp. Mời các bạn cùng tham khảo.

97p badbuddy08 16-03-2022 59 16   Download

Bài viết cho thấy ảnh hưởng nhiệt độ bảo quản (5 oC, 30 oC, 60 oC) đến hàm lượng saponin triterpenoid tổng, polyphenol tổng và hoạt tính kháng oxy hóa của cao chiết ethanol - lá đinh lăng trong 30 ngày bảo quản đã được tiến hành. Nghiên cứu cho thấy 3 yếu tố này có mối tương quan thuận, chặt chẽ với nhau.

8p visteveballmer 06-11-2021 19 1   Download

Đề tài tìm hiểu cơ sở lý thuyết, các phương pháp tính toán và các phần mềm liên quan trọng hóa học lượng tử; sưu tầm các bài báo và các tài liệu liên quan đến hệ chất nghiên cứu; lựa chọn phương pháp tính toán tốt nhất để kháo sát hệ chất nghiên cứu; dự đoán, kiểm nghiệm các hướng phản ứng, xây dựng bề mặt thế năng đầy đủ và lựa chọn đƣợc cơ chế phù hợp của phản ứng.

12p closefriend03 13-10-2021 12 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng mô hình giá trị khách hàng hiện tại của RESCO từ kết quả khảo sát khách hàng đối với sản phẩm căn hộ cho người thu nhập trung bình trên thị trường bất động sản tại Tp. HCM, qua đó nhận xét vị thế hiện tại của RESCO từ góc nhìn giá trị. Từ các hệ số ảnh hưởng của các nhân tố trong mô hình, đánh giá mức độ quan trọng của các thành phần tạo nên giá trị khách hàng của RESCO và định hướng một số giải pháp nâng cao giá trị khách hàng. Đề xuất các giải pháp nâng cao năng lực cạnh tranh của RESCO nhằm nâng cao giá trị khách hàng.

134p conmeothayxao 24-07-2021 24 3   Download

Mục đích cơ bản của luận văn này là trên cơ sở phân tích và đánh giá thực trạng quản lý nhà nƣớc về nguồn nhân lực của Cảnh sát cơ động Công an TP Hà Nội, luận văn đề xuất một số giải pháp nhằm tăng cƣờng hoạt động quản lý, nâng cao chất lƣợng phục vụ cho mục tiêu an toàn, trật tự và phòng, chống tội phạm cho xã hội của ngành công an nói chung và Cảnh sát cơ động – CATP Hà Nội nói riêng.

99p tuhai999 07-03-2021 34 8   Download

Luận văn đã hệ thống hóa các vấn đề lý luận về công tác quản lý nhà nƣớc về văn hóa. Trên cơ sở đó khảo sát, và đánh giá đúng thực trạng quản lý nhà nƣớc về văn hóa trên địa bàn quận Đồ Sơn, thành phố Hải Phòng từ đó, đề xuất một số các giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả quản lý nhà nước về văn hóa trên địa bàn quận Đồ Sơn, thành phố Hải Phòng nói riêng, trên địa bàn cả nước nói chung.

106p tuhai999 07-03-2021 49 12   Download

Luận văn tìm hiểu thuật toán và xây dựng chương trình để tính toán thời gian truyền sóng phản xạ từ vị trí phát dao động đến các ranh giới phân chia giữa các lớp và trở lại các máy thu đặt trên mặt đất. Các ranh giới phản xạ trong thực tế rất đa dạng với đủ độ phức tạp khác nhau. Trong luận văn này, bài toán thuận đƣợc giới hạn cho trường hợp ranh giới phẳng ngang hoặc nghiêng so với mặt quan sát.

54p capheviahe29 17-03-2021 28 4   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn nhằm hệ thống hóa các vấn đề lý luận về sự hài lòng của khách hàng nói chung cũng như sự hài lòng của khách hàng trong kinh doanh các dịch vụ BĐS. - Đánh giá thực trạng sự hài lòng của khách hàng tại công ty Vietstarland, bao gồm thực tế về sự hài lòng của khách hàng tại công ty và những thành tựu đạt được, hạn chế gặp phải. Xem xét số liệu thống kê để giải thích mức độ ảnh hưởng của các nhân tố đến mức độ hài lòng của khác hàng.

101p vimissouri2711 24-12-2020 49 12   Download

"Giáo án Mầm non – Lớp mầm: Heo con đãi tiệc"thông tin đến quý giáo viên tư liệu tham khảo hỗ trợ cho công tác giảng dạy. Bên cạnh đó giáo án phát triển óc quan sát, trí nhớ có chủ định, tư duy ngôn ngữ, tưởng tượng; giáo dục trẻ ý thức tập trung trong giờ học, chú ý thực hiện theo yêu cầu của hoạt động nhận thức.

2p tinhvone 26-11-2020 41 0   Download

"Giáo án Mầm non – Lớp mầm: Các mùa trong năm" giúp các giáo viên mầm non tham khảo trong quá trình biên soạn giáo án phục vụ giảng dạy. Đồng thời giáo án giúp phát triển ở trẻ tư duy, óc quan sát và sự ghi nhớ có chủ định; lựa chọn trang phục phù hợp với thời tiết của từng mùa, giáo dục trẻ cách chăm sóc và bảo vệ môi trường.

7p tinhvone 23-11-2020 112 1   Download

"Giáo án Mầm non – Lớp mầm: Động vật sống trong rừng" được biên soạn với mục tiêu giúp trẻ biết được một số đặc điểm, đặc trưng rõ nét của con voi; rèn luyện khả năng phán đoán, óc quan sát, khả năng chú; phát triển ngôn ngữ hoàn thiện.

2p tinhvone 23-11-2020 59 1   Download

Luận văn tập trung khảo sát các mô hình mạng nơron, áp dụng phƣơng pháp học máy mạng nơron và ứng dụng vào bài toán dự báo số học sinh tuyển vào Trung tâm GDNN-GDTX Đống Đa. Luận văn phát triển công cụ thử nghiệm riêng và tiến hành thử nghiệm trên bộ số liệu thu thập đƣợc trong 30 năm.

65p tamynhan1 13-06-2020 79 11   Download

Vào những đêm hè đẹp trời, khi nhìn lên trời ta thấy một dải sáng màu bạc vắt ngang nền trời, gọi là dải Ngân hà. Mãi đến thế kỉ XVII, lần đầu tiên Galileo Galilei sử dụng kính thiên văn của mình hướng lên bầu trời đêm và phát hiện ra rằng Ngân hà tập hợp rất nhiều các ngôi sao. Theo thời gian, cùng với sự phát triển và cải tiến kĩ thuật của các dụng cụ quan sát, người ta đã có những hiểu biết nhất định về Ngân hà và cũng phát hiện ra rằng trong vũ trụ còn có rất nhiều các tập hợp sao khổng lồ tương tự Ngân hà. Các nhà thiên văn gọi chúng là thiên hà.

15p nanhankhuoctai0 05-05-2020 25 3   Download

Mục đích của luận án là hệ thống lại những nội dung, yêu cầu lý thuyết về truyền thông, truyền thông đại chúng, truyền thông tổ chức và hoạt động truyền thông của cơ quan nhà nƣớc, tác giả nghiên cứu thực trạng hoạt động truyền thông của các cơ quan hành chính nhà nƣớc cấp Trung ương tại Việt Nam. Trên cơ sở đó, tác giả đƣa ra các đề xuất và giải pháp chủ yếu nhằm nâng cao chất lượng hoạt động truyền thông của các cơ quan hành chính nhà nƣớc cấp Trung ương để đáp ứng nhu cầu thông tin của công chúng.

254p nguathienthan3 02-03-2020 96 27   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án nhằm cung cấp thông tin về mối tương quan giữa các yếu tố cảm quan, hóa học, vi sinh biến đổi trong quá trình bảo quản tôm sú (Penaeus monodon) ở 0 oC, thông qua một số chỉ số chất lượng. Đề xuất được thang phân loại chất lượng tôm sú dựa trên các giá trị của các chỉ số chất lượng đã khảo sát

162p phongtitriet000 08-08-2019 17 5   Download

Luận án được nghiên cứu với mục tiêu nhằm khảo sát nồng độ acid uric máu, tỷ lệ và đặc điểm bệnh gút và hội chứng chuyển hóa ở ngƣời từ 40 tuổi trở lên tại thành phố Cần Thơ. Tìm hiểu mối liên quan giữa nồng độ acid uric máu với hội chứng chuyển hóa và một số yếu tố nguy cơ tim mạch. Kết quả bƣớc đầu của biện pháp can thiệp bằng thay đổi lối sống ở ngƣời tăng acid uric máu, hội chứng chuyển hóa.

157p cotithanh321 06-08-2019 46 8   Download

Đồ án tốt nghiệp..Trang 1..GVHD:Phạm Phú Song Toàn..TÊN ĐỀ TÀI:..TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRẠM XỬ LÝ NƢỚC THẢI.TẬP TRUNG HUYỆN BÌNH SƠN-QUẢNG NGÃI..Họ và tên sinh viên: LÊ THỊ NHƢ VỸ.Lớp:..08MT..Khóa:..2008 - 2011..Ngành :..CÔNG NGHỆ MÔI TRƢỜNG..SVTH: Lê Thị Nhƣ Vỹ..Lớp: 08 MT...Đồ án tốt nghiệp..Trang 2..GVHD:Phạm Phú Song Toàn..LỜI MỞ ĐẦU.Trong thời đại ngày nay “Môi trƣờng và sự phát triển bền vững” là chiến lƣợc.đƣợc nhiều quốc gia và nhiều tổ chức quốc tế quan tâm.Để chiến lƣợc đó đƣợc thực.hiện tốt thì việc xử lý nƣớc thải đƣợc thải ra từ khu dân cƣ là một trong những yếu tố.

70p bautroibinhyen1 02-11-2016 161 8   Download

Luận án nghiên cứu nhằm hướng đến các mục tiêu: tìm đến hệ thống hình thức mang tính nội dung của những bài thơ tứ tuyệt của Hồ Chí Minh, nhằm khẳng định giá trị riêng có của thơ tứ tuyệt Hồ Chí Minh trong nền văn học nước nhà; khảo sát 198 bài thơ tứ tuyệt đƣợc sáng tác bằng hai ngôn ngữ Hán và Việt, ở những giai đoạn khác nhau, để xác định sự thống nhất - nhất quán trong phong cách nghệ thuật của Hồ Chí Minh,... Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.

224p longnguyentran000 27-12-2016 120 13   Download