Sản xuất động cơ servo

Để tài “Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm” với mục tiêu là phân loại sản phẩm theo màu sắc (đỏ, xanh, vàng). Dựa trên ngôn ngữ Python với thư viện chính là OpenCV và được thực hiện trên Kit Raspberry và kit Arduino Uno. Đề tài chỉ xây dựng với mô hình nhỏ và gọn không làm thành dây chuyền sản xuất, sử dụng kit Raspberry Pi 3, Arduino, băng tải, cảm biến, động cơ Servo và hiển thị kết quả trên màn hình LCD.

123p xylitollimemint 08-11-2019 773 99   Download

Bài báo đưa ra mô hình giải tích của PMSM phục vụ cho việc thiết kế, nhằm đưa ra các thông số về cấu trúc hình dạng cơ bản điện từ của động cơ. Các tác giả sẽ sử dụng phần mềm mô phỏng ansys maxwel để phân tích, đánh giá kết quả thiết kế đạt được từ mô hình giải tích. Từ đó bài toán thiết kế tối ưu một số thông số cơ bản với hàm mục tiêu giảm trọng lượng (giá thành) của động cơ được trình bày. Kết quả đạt được đóng góp vào lĩnh vực còn rất mới về nghiên cứu chế tạo sản xuất động cơ servo trong nước.

9p hanh_tv21 08-03-2019 97 5   Download

Tự động hóa là tổng hòa của nhiều lĩnh vực như cơ khí, điều khiển, công nghệ thông tin và cơ điện tử. Các lĩnh vực này kết hợp lại với nhau tạo thành các hệ thống tự động hóa và cao hơn nữa là tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất.

29p tangtocmuathi 25-05-2013 258 42   Download

Bảo trì là đảm bảo cho máy hoạt động tốt. 2) Phân loại: + Bảo trì vận hành. + Bảo trì theo lịch xích. + Bảo trì đột xuất. 3) Cơ sở thiết lập Tài liệu dùng cho công tác bảo trì là Catalog máy, dựa vào Catalog máy ta có thể: Hướng dẫn trong công tác vận hành và bảo trì trong vận hành.Hướng dẫn sửa chữa sự cố thường gặp. Lập lịch bảo trì định kỳ (hàng tuần, hàng tháng,…). Đặt hàng cho phụ tùng thay thế. Làm tài liệu huấn luyện công tác vận hành, bảo...

8p dangcay_20 07-10-2010 291 123   Download

Dẫn động bằng động cơ, truyền động qua xích tải , chuyển động được truyền theo từng cặp trục con lăn. Mỗi động cơ dẫn động 7 trục con lăn , tạo thành một cụm dẫn động Hệ thống con lăn chuyển của đường vận chuyển Pallet ( Phần I và III) c. Hệ thống định vị, điều khiển và phối hợp các chuyển động : Nhiệm vụ hệ thống là phối hợp các chuyển động từ đường cấp Pallet vào , đến máy chuyển Pallet, rồi qua đường cấp Pallet cho máy chất kết đầy. ...

6p dangcay_20 07-10-2010 204 78   Download

Chuyển và phân phối pallet từ máy bốc kết rỗng sang máy bốc kết đầy _ Dự trữ và cấp pallet khi đầu vào và đầu ra không đồng bộ Đầu vào: pallet di chuyển từ máy bốc kết rỗng Đầu ra: cấp pallet cho máy chất kết đầy Máy rã Pallet Kết chai rỗng đi ra Kết chai đầy đi vào Máy chất Pallet

11p dangcay_20 07-10-2010 198 79   Download

Động cơ nâng hạ bàn kẹp: dùng để truyền động cho hệ thống xích để nâng và hạ bàn kẹp của máy. Động cơ này có hệ thống phanh từ dùng để nâng hạ chiều cao bàn kẹp đến một chiều bất kỳ và có khả năng đảo chiều. _ Động cơ xoay ngang của bàn kẹp: động cơ này dùng để truyền động cho cơ cấu tay quay con trượt trong bàn kẹp để di chuyển bàn kẹp qua lại. _ Bộ phận xoay ngang của bàn kẹp: được dẫn từ động cơ số 2 để tác động tạo...

10p dangcay_20 07-10-2010 240 109   Download

Nguyên lý hoạt động của máy: khi các kết bia từ máy vào đủ số lượng ( 9 kết bia) thì bàn kẹp di chuyển xuống đến vị trí kép. Sau đó vấu kẹp sẽ xoay xuống và kẹp giữ kết lại. Tiếp theo bàn máy và kết bia sẽ di chuyển lên đến chiều cao cần thiết ra và xoay ngang đến vị trí của pallete được để sẵng hoặc kết đã được để ở lớp dưới. Như vậy thì với chiều cao chất n kết chuyển động lên xuống sẽ tăng chiểu cao n lần. ...

6p dangcay_20 07-10-2010 296 138   Download

Máy dán nhãn được chia làm 3 bộ phận truyền động chính: 1. Bộ phận lấy nhãn: + Cấu tạo bao gồm: 6 tấm lấy keo gắn trên sáu trục, và sáu trục này bố trí đều trên một bàn quay. Mục đích của bàn quay là di chuyển 6 tấm lấy keo trên từ vị trí lấy keo đến vị trí lấy nhãn, đến vị trí chuyển nhãn. + Sáu trục trên chỉ chuyển động lắc qua lại nhờ sự ăn khớp của một hệ thống bánh răng hình quạt. Sự truyền động của chúng nhờ một động cơ...

7p dangcay_20 07-10-2010 247 113   Download

Keo từ bình chứa được bơm và phun vào trục quét keo (2) với một lưu lượng phù hợp. Trục quét keo (2) sẽ quay liên tục và trên trucquẹt keo có gắn một dao gạt để tạo một lớp keo mỏng và đồng đều. Các tấm lấy keo (3) gắn tỳ vào trục của nó và trục này gắn trên mâm quay, giữa trục và mâm có quay tương đối với nhau. Các tấm lấy keo (3) tỳ sát vào trục quét keo (2) quay ngược chiều nhau để lấy keo từ trục keo sang....

6p dangcay_20 07-10-2010 219 113   Download

Trình tự hoạt động của quy trình chiết: a. Hút khí (Thoát khí) trong chai lần 1:  Chai được bơm khí vào để nén lại, van xả được mở để khí trong chai thoát ra ngoài. Giai đoạn hút khí thực hiện trong thời gian rất ngắn. b. Nạp khí CO2 vào chai lần 1:  Van khí được mở và CO2 vào chai từ bồn chính.  Quy trình này xảy ra trong thời gian rất ngắn.  Aùp suất trong chai tăng đến khoảng bằng áp suất khí quyển. c. Hút khí (Thoát khí) trong chai lần 2: ...

8p dangcay_20 07-10-2010 522 139   Download

ăng tải vào: có nhiệm vụ di chuyển chai rỗng vào trục vít. 2. Trục vít: chuyển động tròn để kéo chai vào bánh hình sao. 3. Bánh hình sao đưa chai vào: chuyển động tròn để lấy chai từ trục vít đưa vào vòng chiết. Chuyển động của bánh hình sao phải thiết kế sao cho ăn khớp với chuyển động của vòng chiết. 4. Vòng chiết: chuyển động tròn và ăn khớp với bánh hình sao đưa chai vào và ra. Vòng chiết có nhiệm vụ chiết bia vào chai theo đúng quy trình chiết....

9p dangcay_20 07-10-2010 319 149   Download

Phân tích cơ cấu chuyển động: Máy chiết được dẫn động bởi motor, moment dẫn động của nó được chia làm 2 phần:  Đưa vào trục Cardan đến hộp giảm tốc trục vít-bánh vít dẫn động cho vòng chiết.  Đưa vào hộp giảm tốc để dẫn động cho trục vít đưa chai rỗng vào; và bánh hình sao đưa chai rỗng vào và chai đầy ra. Sơ đồ truyền động...

7p dangcay_20 07-10-2010 324 150   Download

Quá trình phun chất tẩy rửa vào lòng chai được thực hiện nhờ vào trục quayphun nước theo 1 trình tự nhất định. Nó sẽ di chuyển đồng thời đến với mỗi hàng mang chai . Trên trục phun có chứa những lỗ dùng để xịt luồn nước di chuyển vào trong chai chính xác và như vậy nó sẽ xịt vào thành miệng trong và đáy chai từ nhiều phía khác nhau và những góc va chạm . nó dẫn dắt dắt quá trình rửa bên trong chai cẩn thận ....

6p dangcay_20 07-10-2010 295 148   Download

Sơ đồ hoạt động máy súc chai : 1 : khâu đưa chai vào 2 : phần gia nhiệt 1 ( ngâm nước nóng ) 3 : phần gia nhiệt 2 ( ngâm nước nóng ) 4 : phần gia nhiệt 3 ( ngâm trong dung dịch xút nóng) 6 : bồn làm ngập chai trong dung dịch xút nóng 7 : vị trí nhãn tách ra khỏi chai 8 : bộ biến đổi nhiệt 9 : bộ phận đưa nhãn chai ra tự động 10 : 11 : bộ phun nước tách nhãn chai 12 : 13 : bộ phận phun...

8p dangcay_20 07-10-2010 325 143   Download

Tuỳ thuộc vào những yêu cầu rửa chai khác nhau mà ta có nhiều loại máy khác . Một nhà máy bia nhỏ sẽ mua và hoạt động 1 máy khác nhau để mua 1 nhà máy lớn hơn . Dù sao đi nữa thì tất cả các máy rửa chai chứa đúng những đơn vị thành phần chắc chắn . nhưng nhân tố này bao gồm : + Khâu tải chai vào và khâu đưa chai ra + Băng tải chai , những ngăn chứa bao gồm nhiều ống đựng chai +Trạm làm ướt +Trạm ngâm chai +Trạm súc...

17p dangcay_20 07-10-2010 336 161   Download

Tất cả những chai được hoàn lại từ khách hàng đều bị dơ bẩn và vẫn còn nhãn và giấy nhôm bao quanh cổ chai . Để sử dụng lại những chai này cần phải tiến hành rửa chai và nhãn cùng với miếng thiếc bao quanh cổ chai phải được tháo rời ra . _ Mục đích của việc rửa chai là để rửa các chất dơ bên trong lẫn bên ngoài chai và đảm bảo chai được tiệt trùng . Những nhiệm vụ này được thực hiện bởi máy rửa chai . 2) Những nguyên tắc cơ bản...

6p dangcay_20 07-10-2010 394 193   Download

cơ cấu truyền động chính có nhiệm vụ nâng, di chuyển và hạ cơ cấu hút chai sao cho chai được hút từ kết chai đưa chai lên bàn chai. Cơ cấu hoạt động có tính chu kì, phụ thuộc vào năng suất yêu cầu mà ta lựa chọn loại truyền động phù hợp. Nguyên lí hoạt động: robot có 2 chuyển động là chuyển động lên-xuống và qua-lại. Để thực hiện các chuyển động này ta sử dụng bộ truyền đai răng dẫn động bằng động cơ servo nếu yêu cầu hoạt động với tốc độ cao....

9p dangcay_20 07-10-2010 403 182   Download

Để thực hiện cụ thể cho thu hoạch thực tập cho từng cá nhân, nhóm tập trung nghiên cứu Dây chuyền Sản xuất bia chai tại Xưởng chiết. 1) Dây chuyền sản xuất bia chai: a.Máy rã Pallet( máy bốc kết rỗng): Xe nâng xúc Pallet két chai rỗng đưa vào máy, máy chuyển động song phẳng bốc kết bia lên rã thành từng kết và chuyển đến máy hút chai rỗng. Máy bốc mỗi lần 9 két. b. Máy hút rỗng( máy hút chai rỗng): Máy có cơ cấu hút bằng khí nên để lấy từng chai ra khỏi...

6p dangcay_20 07-10-2010 601 253   Download

Khí nén (hơi): được dùng ở: Xưởng chiết: vận hành các thiết bị khí nén. Xưởng lên men: vận hành các thiết bị khí nén, cấp cho bộ sục khí (nước nha), nén đẩy bia trong các tank. Xưởng động lực: vận hành các thiết bị khí nén. Xưởng nấu: vận hành các thiết bị khí nén (bộ lọc bui,….). XN DV KT: các thiết bị khí nén , vệ sinh các chi tiết.

9p dangcay_20 07-10-2010 437 221   Download