Thư viện Tự động hoá

Bài viết thực hiện phân tích các phương pháp tạo xung hẹp điển hình như: Đi-ốt phục hồi bước; đi-ốt đường hầm; tranzito tuyết lở; công tắc bán dẫn quang dẫn và bộ tổng hợp kỹ thuật số trực tiếp DDS.

10p  tuetuebinhan000 23-01-2025 0 0   Download

Bài viết này đề xuất một cách tiếp cận khác để nhận dạng tín hiệu ra-đa sử dụng mạng AlexNet để nâng cao độ chính xác và rút ngắn thời gian huấn luyện phục vụ cho mục đích trinh sát điện tử. Thuật toán đề xuất gồm có 02 bước: Bước 1 sử dụng để trích xuất đặc trưng tín hiệu bằng kỹ thuật phân tích Wavelet trên cả hai miền thời gian-tần số. Bước 2 sử dụng mạng AlexNet để nhận dạng các tín hiệu nói trên.

9p  tuetuebinhan000 23-01-2025 0 0   Download

Nghiên cứu này trình bày một giải pháp xác định vị trí của robot di động trong môi trường trong nhà bằng một máy ảnh trần sử dụng mạng học sâu YOLOv9. Những giải pháp cổ điển, robot di động được gắn một thẻ qr-code, tuy nhiên thẻ thường có kích thước nhỏ, dễ bị nhiễu và bị ảnh hưởng bởi độ sáng.

8p  tuetuebinhan000 23-01-2025 0 0   Download

Phương tiện bay không người lái nhiều cánh quạt (MAV) được ứng dụng ngày càng phổ biến trong dân sự và quân sự như là giải pháp tiềm năng cho nhiều ứng dụng. Bài viết nghiên cứu về quy hoạch đường đi cho phương tiện bay không người lái đa cánh quạt (MAV) dựa trên mô hình điều khiển dự báo.

14p  tuetuebinhan000 23-01-2025 1 0   Download

Bài viết trình bày so sánh và lựa chọn cấu trúc hỗ trợ mở rộng khả năng công nghệ của máy phay kiểu robot song song A3 và Z3. Qua nghiên cứu thấy rằng trong cùng một không gian đối chứng, cấu trúc A3 vượt trội hơn cấu trúc Z3 thông thường, là lựa chọn tốt hơn trong trường hợp này.

7p  tuetuebinhan000 23-01-2025 0 0   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế mô hình cánh tay robot ba trục tịnh tiến kết hợp với camera nhằm tự động hóa thu thập dữ liệu mối hàn. Mô hình cánh tay robot bao gồm ba trục tự do được thiết kế theo cấu trúc treo ngược và có thể tịnh tiến theo các phương X, Y, Z. Đầu cuối của cánh tay robot được lắp một động cơ servo kết hợp với camera công nghiệp.

9p  tuetuebinhan000 23-01-2025 0 0   Download

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p  tuetuebinhan000 23-01-2025 0 0   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu xây dựng mô hình hệ thống phát hiện và giám sát trạng thái buồn ngủ khi lái xe dựa trên thị giác máy tính. Sản phẩm có thể ứng dụng trên các phương tiện giao thông hiện nay (như xe ô tô hoặc xe có chức năng tương tự).

11p  gaupanda068 02-01-2025 10 2   Download

Bài viết đề cập về nghiên cứu và xây dựng hệ thống quản lý sản xuất MES (Manufacturing Execution System) từ phân tích lý thuyết, thiết kế cấu trúc tổng thế, xây dựng quy trình cho doanh nghiệp sản xuất tại Việt Nam, thiết kế và xây dựng phần cứng, phần mềm của hệ thống MES cho các phân xưởng nhà máy.

7p  vibenya 31-12-2024 2 2   Download

Bài báo nghiên cứu này mang tính đột phá khi tiếp cận vấn đề thiết kế, xây dựng mô hình thực hành cho nhà máy thông minh không chỉ từ góc độ nghiên cứu mà còn từ góc độ ứng dụng thực tiễn trong đào tạo và phát triển công nghiệp.

7p  vibenya 31-12-2024 11 2   Download