Thư viện Tự động hoá

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp hoạch định đường bay cho các UAV có cánh cố định hoạt động trong môi trường mô phỏng. Phương pháp hoạch định đường bay dựa trên ứng dụng cây ngẫu nhiên thông minh và giải thuật di truyền cải tiến.

24p  viyuhi 26-03-2025 1 0   Download

For robots, crawling through curved or redirected pipe sections with different pipe diameters to inspect and survey pipes is quite a difficult task. To solve this problem, in this article we propose a new pipe inspection robot model that is a combination of rigid mechanical structures with a soft body to ensure the robot moves smoothly and is flexible.

16p  viyuhi 26-03-2025 0 0   Download

This article presents a trajectory-planning program for research-and-rescue UAVs based on the use of a local optimization greedy algorithm. Trajectories are generated over a search domain characterized by a probabilistic score map. For multiple-UAV systems, the program can assign each device to a search mission based on the probabilistic property or the geometry of the search domain.

10p  viyuhi 26-03-2025 1 0   Download

Trong nội dung bài nghiên cứu này, nhóm tác giả trình bày nghiên cứu ứng dụng máy cắt laser trong công đoạn cắt khung robot bằng mica và chế tạo khung vỏ sản phẩm. Kết quả nghiên cứu cho thấy thao tác thực hiện cắt khung robot bằng máy cắt laser đạt được độ chính xác và nhanh hơn rất nhiều so với thao tác cắt thủ công.

9p  viaburame 14-03-2025 11 1   Download

This study proposes an improved optimization algorithm, combining a chaotic search function and the Runge Kutta optimizer, to address the optimal power dispatch problem for EVCS integrated with Vehicle-to-Grid technology in Distribution Networks featuring Distributed Generation and Battery Energy Storage Systems.

11p  viaburame 14-03-2025 2 1   Download

Trong bài viết này, trước tiên các tác giả nghiên cứu các phương pháp tách mục tiêu rađa di động truyền thống, sau đó, các tác giả đề xuất phương pháp kết hợp tích lũy tương quan và lọc số cho tín hiệu rađa có điều tần tuyến tính (Linear Frequency Modulation - LFM). Các kết quả thực hiện bằng công cụ System Generator và thử nghiệm trên FPGA cho thấy khả năng triển khai thực tế phương pháp đề xuất.

9p  viaburame 14-03-2025 8 1   Download

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

9p  viaburame 14-03-2025 6 1   Download

The paper presents the investigation into determining suitable locations for electric vehicle charging stations within the Microgrid 16-Bus system based on the objective of considering voltage stability using the FVSI and RVS indices.

12p  viinuzuka 28-02-2025 1 1   Download

This paper proposes an intelligent plastic waste detection and classification system based on the Deep Learning model and Delta robot. This system includes a Delta robot, a camera, a conveyor, a control cabinet, and a personal computer.

10p  viinuzuka 28-02-2025 3 1   Download

Increasing of heat flux for heat sink in VRF outdoor inverter board helps to increase heat sink performance, prevent over heat error caused by inverter board. This study will serve as the basis of increasing of heat flux and is the foundation for improving heat sinks.

11p  viinuzuka 28-02-2025 5 1   Download